自动驾驶领域有两派技术路线，绝大多数厂家坚持认为高阶智能驾驶尤其是L3以上的全自动驾驶，必须依靠激光雷达传感器作为辅助，而马斯克坚持认为激光雷达是智商税，纯视觉路线依靠摄像头足矣。
马斯克的观点是，人类开车只靠眼睛看路就够了，同理汽车只需要摄像头，没有雷达也无所谓。所以他不仅拒绝采用激光雷达，甚至毫米波雷达和超声波雷达也不需要。
国内虽然大疆、华为也推出了纯视觉智驾解决方案，不过都是针对基础功能的，比如高速NOA，城区工况等复杂情况下还是要依靠搭载激光雷达的高阶版。
可是马斯克认为，纯视觉也可以做到激光雷达一样的高阶效果，为了验证他的观点，国外博主Mark Rober做了一组测试，选择了一辆只有摄像头的Model Y（参数丨图片）和一辆有激光雷达的车型对比。
他设计了六个场景，分别是白天正常光线下路中间的儿童假人、白天正常光线下突然窜出的儿童假人、大雾天气路中间的儿童假人、暴雨中路中间的儿童假人、对向卡车强光照射下的儿童假人，以及最绝的场景，一幅烂在路中间的路面假画。
需要指出的是，他这次测试用的Model Y只开启了Autopilot，并没有标注启用了最新版的FSD。所以我觉得效果可能会打折扣。
看看测试结果，第一个场景，正常白天光线好的时候，特斯拉可以准确识别路中间的儿童假人并且刹车，和激光雷达车一样。
遇到突然窜出的儿童假人，白天特斯拉也可以正常识别，和激光雷达车一样。
但是到了大雾天气，激光雷达可以准确识别假人并刹车，特斯拉没有成功。
大雨天气下同样，激光雷达能够识别假人并刹车，特斯拉无法识别。
当对向有卡车开远光灯照射时，特斯拉和激光雷达车辆一样，可以识别到强光中的假人并刹车。
到了最绝的场景，路中间横着一幅假画，激光雷达并不管画的是什么内容，都判断为障碍物并且制动，而特斯拉则误认为前方还是道路，直接撞上去了。
这就是摄像头的局限性，不管是激光雷达还是人类，都可以判断出这是假画，但是摄像头不行。类似的案例很常见，之前有特斯拉车主开着Autopilot走神，车直接撞到了白色卡车上，系统把它识别为云朵。
早期马斯克反对激光雷达，很大原因是成本太高，但是如今激光雷达价格很低，国内最低不到15万的车已经有激光雷达了，这个时候为啥马斯克还不转变观念呢？
因为特斯拉已经卖出上百万台没有激光雷达的车，还有6.4万的FSD软件包，如果现在改卖激光雷达版本，之前只有摄像头的车主们咋办？卖出去的软件包咋办？
*本文数据均取自海外博主实测结果，不代表本账号观点。
