岳飞刚扎好营寨，就听小兵来报，他的胞弟岳翻被杨再兴一枪挑在马下当场阵亡。岳飞却只是淡定地问了一句：张宪、王经何在？得知二人将杨再兴捉拿归来，欲杀之谢罪后，岳飞忙道：“刀下留人！”
杨再兴是南宋抗金名将，在武侠小说里，也被写成了杨康和杨过的祖先。
他在成为岳飞麾下之前，曾跟随曹成南下，劫掠岭南。这个曹成号称“湖东名贼”，是个实力很强的黑道大哥，杨再兴跟他的时候，他手下拥兵十万，是个不可小觑的人物。
杨再兴和岳飞的梁子是怎么结下的呢？
曹成派人去看守莫邪关，岳飞的手下张宪以及张宪的部下郭进破关而入，击败曹成的兵，而后韩顺夫见曹成大兵都退了自以为旗开得胜，开始松懈了。他不仅命令士兵们卸下铠甲，还擅自开启了庆功宴，搂着劫掠来的妇女们载歌载舞。
岳飞对部下一向要求严格，不允许士兵们骚扰百姓，而韩顺夫此举无疑是乱了军纪。可是不等岳飞接到消息对其处置，杨再兴就趁着韩顺夫轻敌的空隙杀了个回马枪，直接砍掉韩顺夫的一条胳膊，将岳家军击得溃散。
这事相当于打了岳飞两巴掌。
一个是韩顺夫的行为，一个是岳家军的失败。
岳飞听闻杨再兴武力高强，是个猛将，便派了张宪前去会会，同时出战的还有王经和岳飞的弟弟岳翻。杨再兴刚战败岳家军，风头正盛，对面来将毫不示弱。双方交手之际，杨再兴将岳飞的弟弟岳翻挑在马下，直接阵亡了。
这个消息很快就传到了岳飞的耳朵里，而此时张宪和王经却迟迟没有回来复命，岳飞心中疑惑，便问二人如何，去了哪里。
小将回复：“去追杨再兴了，誓要为岳翻报仇雪恨。”
还说这杨再兴也没想到自己会被打得如此狼狈，张宪二人对其穷追不舍，终于将他擒住，欲杀之而后快。杨再兴梗着脖子准备为自己争取一条生路，他道：“要杀要剐悉听尊便，不过，请让我见见岳将军。”
张宪思索了片刻，杨再兴是个猛将，再加上岳翻是岳飞的弟弟，不晓得岳将军会作何处置，他若一时冲动杀了杨再兴，也怕不好交代。就这样，杨再兴被带到了岳飞的眼前。
岳飞上下打量了杨再兴一面，此人容貌上可能有英武之气，又或许如那民间小说写的一般，岳飞和杨再兴真的交手切磋了一下，总之，当时的岳飞对杨再兴欣赏的成分多一些，在家国大义面前，他的个人情感显得无足轻重。
他没有急着报杀弟之仇，而是好言相劝杨再兴：“我看你是个英雄，跟着曹成终归不是正路，不如跟我抗金吧。如今金人对咱们虎视眈眈，实在欺人太甚。”
杨再兴就这样加入了岳飞的阵营。
杨再兴的加入使得岳家军士气大振，先是平定吉、虔，立了大功，而后是绍兴六年，杨再兴首次独立作战，打得十分漂亮，岳飞要收复中原，让杨再兴去西京长水县的业阳。杨再兴打得对方抱头鼠窜，闻风丧胆，斩杀敌军五百多人，击退伪齐军2000多人，缴获了粮草数十万。
四年后，完颜宗弼单方面撕毁合约，准备攻宋。岳飞和杨再兴都气愤不已，发誓要将完颜宗弼活捉将金人撵出大宋地盘。杨再兴和牛皋去接应孙彦等人，和金军大战，最后以金军溃败收尾，二十万金兵就这么灰溜溜地撤退了。
完颜宗弼定然不死心，又集结了十二万人再次进攻，岳飞的儿子岳云和金军激战数回合，难分难舍，杨再兴趁乱单枪匹马冲进敌营，准备活捉完颜宗弼，不过没捉到。杨再兴在返回途中还顺手杀金人百名。
完颜宗弼提起杨再兴恨得牙根痒。
不久后，仇人见面分外眼红，金军十二万人竟然和杨再兴等人在小商桥相遇，杨再兴这时仅有300骑兵，但杨再兴硬是拼死斩杀金兵两千多人，可最终还是寡不敌众，被乱箭射杀而死。
他麾下的三百猛士也都全部阵亡。
这场战役是惨烈的，就这三百人让金军每每回想起来都胆寒不已。后来，杨再兴的尸体被火化时，身上的箭镞有两升之多。
杨再兴等人用生命诠释了精忠报国四个字。
