理想汽车最新推送的OTA 7.1中，最大的变化就是AD Max V13版本的推出。
按照理想汽车的说法，理想AD Max V13版本的训练数据量提升到1000万Clips，MPI平均接管里程增长30%，可以实现百公里零接管的智能驾驶体验。同时，AD Max V13的通行效率显著提升，一个是变道丝滑程度继续提升，第二个是具备多岔路场景的稳定通行能力，减少走错路的概率。而这些变化在我们接下来的测试中都会看到。
可以说，凭借训练数据量提升至1000万Clips，理想汽车将智能驾驶的成熟度推向新高度。驾仕派通过成都城区和二环高架两段实际道路测试，深入体验了这套系统，一个结论就是：
理想AD Max的安全性进一步得到提升，系统在非高峰时段的可用性进一步得到提升，但同时一些过于保守的策略或许也给下一次更新带来了升级空间。
01
城区道路：从容应对复杂场景
AD Max V13在城区道路的表现堪称稳健。从狭窄街道起步时，V13版本对占道车辆和物流三轮车的绕行处理非常自然；无保护左转这一种场景已经不算难题，理想L6 Max转向流畅，几乎全程无需人工介入。并且在十字路口等待时，界面也会提示决策信息，如“等待行人通过”或“加速通过”，能让驾驶者更加安心。
多岔路口的精准导航是AD MaxV13的提升点之一，我们在测试过程中只在一个路口出现了可以复现的失误。
首先是有一个走立交桥下右侧岔路的考验，可能很多人即便看导航地图都会走错。这次理想处理相当流畅，在距离岔路口差不多30米的地方先变道，而前面的车辆甚至差点走错了。这时我们这台理想稍微减速然后打灯向右变道，很顺畅的走到了辅道上。这个岔路口的场景识别非常不错，变道和跟车都很精确。
还有一个场景是在人民南路立交桥下，我们需要先从左侧下匝道，然后连续变两根车道上右转匝道。理想下匝道的处理还是非常丝滑，然后运气很好，后方没有来车，跨越两条车道很顺利上了右侧匝道，而没有走到辅道上。
而出问题的情况是，在一个辅道上有上高架桥的匝道，但是这根匝道恰好处于两条地面道路中间。结果我们尝试了两次，车辆都避开了上匝道的那根车道，直接走的辅道，结果造成路线错误。我们猜测这个地方可能是导航GPS和智驾位置发生了一些偏移，始终无法找到准确的进入点，而后在另一个条类似车道上就可以顺利上匝道。
在无车道线的十字路口，车辆能通过环境感知自动调整轨迹，并在与旁车博弈时准确把控时机，展现了较高智驾水平。比如有一次和一辆岚图在十字路口做了一个博弈，理想留出的空当比较大，岚图已经起步了，但是理想没有停车，还是很顺利过了，车内视角看略微有点激进。可能在车外看距离都没有问题。
此外，部分场景下系统对红绿灯读秒的预判存在偏差，导致车辆偶发“闯黄灯”，未来或需进一步优化算法来对齐红绿灯的读秒。
02
效率与保守的平衡
高架封闭道路场景中，AD Max V13的变道丝滑程度显著提升，但问题在于高架道路行驶时，系统倾向于保守选择右侧车道，虽确保了安全性，却牺牲了部分通行效率。比如长时间跟在左侧慢车后面，而旁边车道就算没有车辆也不会变道超车，或许系统认为72km/h的行驶速度已经合适了，不用去变道来维持更高速度。
同时，在城区道路行驶，AD Max V13版本也会选择最右侧车道长时间行驶。比如在一个场景下，理想L6始终不进入左侧车道，直到要进入隧道才向左并线。其实左侧车道都没有什么车，而右侧车道很多车并不走隧道，这样就影响了通行效率。
还有一次则是始终跟着吊车在最右侧车道行驶，完全没有向左变道超车的意图，直到等到十字路口才完成超车。
另一个场景是，理想L6大概提前50米就看到右侧有一辆停在路边的车准备并道进来，而我们需要去往右侧车道进行右转。这时候理想就开始减速了，提前减速让行，让那辆刚刚起步的车辆先往主道汇入完成，理想L6才驶入右侧车道。怎么说呢，确实很有礼貌，但是通行效率有点下降。
礼让行人也是V13强调的亮点之一。测试中，车辆在斑马线前会有主动刹停的动作，待确认行人无通过意图后才继续行驶，体现了“安全优先”的设计理念。但这一策略也带来了效率问题：明显放慢了行车节奏，使得前往目的地的时间会增加，虽然可能也就多了两三分钟。
03
驾仕总结
总体而言，理想AD Max V13的体验还是很令人印象深刻。
全程测试中，系统仅因施工路段和一次高架入口误判需人工接管，城区道路接管率接近“百公里零接管”目标。
还有就是VLM（视觉语言模型）功能值得肯定，实时识别公交车道并提示限行信息，实用性极强，比如最近成都恰好更改了一些公交车道的限行时间，VLM就可以比人类驾驶员更好的分辨。
但是AD Max V13保守的策略也暴露了通行效率的短板，如车道选择偏向右侧、变道时机偏晚、起步比较慢等等。虽然保守的智驾策略确保了更高的安全性，但是我们相信大多数用户会觉得V13版本在路上花了更多的时间、尤其是在交通顺畅的时段没有必要那么保守。
在驾仕派看来，理想下一阶段的迭代应该更多面向导航协同、场景预判和效率策略，AD Max 才能兼顾安全与流畅的标杆级智驾系统。
对于理想汽车的用户而言，AD Max不仅是技术的升级，更是一场关于“信任”的积累——当车辆在复杂路况中越来越像一位“老司机”，那么理想产品的价值才会越来越高。
