上世纪70年代后期，杨勇上将重回解放军总参担任副总长后，有过几次出访的经历。1977年2月，曾任志愿军司令员的杨勇率团访问朝鲜，当时杨勇年事已高，喝酒比较少了，但他的女儿酒量惊人，把朝鲜人民军将领都喝服了。
1978年6月，杨勇作为代表团团长访问了南斯拉夫，第二年又率团出访英国，那一次杨勇的夫人林彬也跟着去了。英国人接待中国军事代表团很热情，趁机推销武器装备，把各种新式装备都亮了出来，让杨勇一行参观了英军最高指挥机构和重要的军事基地，大家对此印象深刻。
杨勇很一直很重视现代化军事。早在1950年，南京军事学院成立后，时任二野第5兵团司令员、贵州省主席的杨勇就去军事学院高级速成科第一期报到了，他是学员里级别最高的，兼任速成科主任和班主任。
杨勇
有人对杨勇说：“您都当省主席了，还学习什么？”杨勇说，自己参加红军时就渴望学习军事，但戎马倥偬，机会很少，只在延安党校短暂学习过一阵子军事理论，还有很多需要学习的东西。他还说，只有努力学习现代化军事，才能在未来的战争中不挨打。
杨勇是同班同学里文化水平最高的，但他还是和大家一起从头开始学习，学单词，演算加减乘除，甘当一名小学生，一直到晚年都热爱学习，当真是活到老学到老。
他很珍惜上军事学院的机会，总觉得时间不够用，非常用功，光是课堂笔记就写了二三十本，字体工整，每本笔记都标明了内容，以便随时查阅。这些笔记他保存了几十年，闲暇时经常拿出来翻翻。
起初军事学院奇缺教员，院长刘伯承出面，从被俘的国民党将领里请来几百号人当教员。很多学员不理解，说“打败仗的教打胜仗的”，他们凭什么当老师？而杨勇极力支持刘伯承的做法，认为国民党军官虽是败将，却大都是科班出身，军事理论上有一套。他和刘伯承一起给大家做通了思想工作。
杨勇
1979年7月，应英国国防部参谋长卡梅伦之邀，杨勇率团出访英国，参观了英军指挥机构、情报中心和通信中心，还去了英军装甲兵中心，观看模拟驾驶、各式轻重型坦克和自行火炮等装备。参观英国海军基地时，杨勇登上了导弹驱逐舰，还坐着气垫船出了趟海。
杨勇在国内就一直关注西方的军事技术发展，对英国人展示的先进武器装备很感兴趣。随后英方又邀请杨勇一行参观空军基地，展示了当时比较先进的鹞式战斗机，专门安排了试飞表演。英方人员对杨勇说，鹞式飞机轻巧，不需要很长的跑道，你们想不想买？
杨勇这次出访并没有购买军备的任务，当时我国的外汇也有限，杨勇回答说以后再考虑。事后杨勇对身边人说，引进哪种装备更合适，需要论证。买少了形不成战斗力，买多了又没钱。而且关键技术和零件是人家掌握的，买了就受制于人，还是不买为好。
但杨勇确实对英国的鹞式飞机印象深刻，回国时带了一张鹞式飞机低空表演时拍的照片，距离地面几百米高度，将中国代表团拍得很清晰，能分辨出谁是谁。杨勇让最喜欢航空的儿子北北看了照片，说你看人家的空中侦察技术，多好。
不过杨勇这次英国之行也有不愉快，回国后大家还议论纷纷，说英国佬一肚子坏水。原来，杨勇一行抵达英国的当天，英国人在欢迎宴会上搞了小动作。
宴会在一个豪华饭店举行，杨勇携夫人到场时，发现餐桌上摆了一块五颜六色的大蛋糕，可蛋糕中间插的不是五星红旗，而是一面醒目的国民党旗。英方人员满脸堆笑招呼大家落座，中方军事代表团成员和外事工作人员都表示抗议，没有一个人坐下。
英国人搞的鬼把戏明摆着是一种挑衅，对中国代表团也是一种考验，就看你如何应对了。抗议是必须的，但是扭头走人的话也不妥，毕竟是英方邀请访问，也在笑脸相迎。
杨勇并没有接受过专门的外交官训练，但他在外交场合一向气度从容，应付自如，讲话很得体。之前访问埃及，埃及方面请杨勇观看一场颇具规模的防爆警察表演，陪同的埃及人面有得色，问杨勇有何感想？显然是想让杨勇称赞一下。
杨勇只是笑了笑，轻描淡写地说了一个中性词，既不赞美也不贬低，事后外事局的人纷纷称赞杨勇的回答得体，既不伤东道主的面子，也捍卫了祖国的尊严。
这一次，面对英国人在宴会上故意插错国旗的拙劣表演，杨勇反应最快，不动声色地上前一步，拔掉国民党旗，往地上一扔，踩在脚下。英国人愣了一下，又笑着招呼大家落座。于是宾主双方好像都没这回事一样，宴会正常进行。
当时中央对出访人员收到的礼品有规定，大礼品要交公，小礼品可以自己留着。但礼品大小的界限并没有严格规定，很多外事人员都不会把贵重礼品交公。而杨勇却严格执行中央规定，凡是贵重礼物一律上交。
访问朝鲜时，杨勇带着女儿京京去了，金日成请杨勇父女吃了顿家宴，临别时送给京京一块女式瑞士手表。杨勇一看手表很高级的样子，知道价值不菲，京京也很喜欢。事后杨勇对同行的总参谋部外事局局长柴成文说，把这块表上交吧。
访问南斯拉夫那次，杨勇和柴成文也是看得很严，不让花外汇。他们带的外汇本来就很少，随行的代表团成员想让杨勇买几件他感兴趣的纪念品，回去报销，毕竟杨勇是大军区级，副总长，花几百块块钱外汇还是能报销的。但杨勇就是不买，在那斯拉夫转了一圈，一分外汇也没花。
访问英国时，杨勇的夫人林彬帮他买了一个电动刮胡刀。杨勇试用了一下，很喜欢。原因是他戎马一生，做什么都风风火火的，觉得电动刮胡刀用起来方便，可以节约不少时间。
当时代表团出国只是象征性地带了一点外汇，每个人才30元，不够买刮胡刀。林彬让香港的一个朋友帮忙汇了一笔钱，才把刮胡刀买下来。杨勇越用越喜欢，后来收藏了各种款式的电动刮胡刀，戏称那是自己的“兵”。
