许世友和毛主席之间关系深厚，毛主席让他下连当兵，他毫不犹豫的答应。
毛泽东深知许世友勇猛善战，而且指挥能力一流，于是在 1938 年，果断任命他为八路军第 129 师 386 旅副旅长。
次年 2 月，在著名的香城固伏击战中，许世友充分展示了自己的军事才能。战斗打响后，他亲自率领新编第 1 团奋勇出击，迅速切断了日军的退路。
在激烈的战斗过程中，许世友身先士卒，冲锋陷阵，最终，这场战役取得了辉煌的胜利。
解放战争时期，毛泽东对许世友的信任与重用更是达到了新的高度。1947 年，许世友担任华东野战军第 9 纵队司令员，先后参加了莱芜、孟良崮等重大战役。在莱芜战役中，许世友统率部队机动灵活地展开战斗行动，迅速实施穿插迂回，有效地阻绝了国民党军队的撤退路线，对战役的最终胜利起到了决定性的作用。
而在孟良崮战役中，面对国民党王牌部队整编 74 师，许世友所部更是肩负起了主攻任务。他亲自指挥部队向敌人发起了猛烈进攻。
在战斗最为激烈的时刻，许世友果断下达命令：“攻上孟良崮，活捉张灵甫！” 最终成功攻克孟良崮，歼灭了整编 74 师，击毙了师长张灵甫，取得了孟良崮战役的重大胜利。
后来许世友下连当兵，也是出自毛主席的提议。1958 年 9 月 21 日下午，毛泽东接见参加南京军区常委扩大会议的全体人员。
与许世友握手时，毛泽东问道：“世友啊，现在地方上规定每个领导干部要有一段时间进工厂当工人，下乡当农民，你们部队干部可不可以下连当兵？能不能作个决议？”
许世友当即毫不犹豫地回答：“完全可以，坚决照办！”
毛主席走后的第二天，南京军区的领导们就赶紧开了个会。会上，许世友第一个站出来说，他愿意去基层连队当兵。最后，军区领导商量一番，同意许世友、张才千等30位将军先去基层连队锻炼。
10 月 17 日，时任南京军区司令员的许世友上将，穿着 “上等兵” 军装出现在大家的面前。
然而，连队起初仍将他当作首长迎接，全连同志整齐列队站在大门口，掌声雷动。连长紧张地跑步上前，立正、敬礼，向他报告。
许世友见状，立刻制止道：“你们搞错了。从现在起，我是一个兵，是你们连的上等兵，该是我向你连长报告。”
说罢，他郑重举手敬礼，请求对方给他分配工作。
连长既惊讶又紧张，在还礼的同时说道：“首长，你被分配到二排六班。”
许世友听后，略显不满地说：“你怎么还改不过来？我不是首长，是上等兵许世友！”
随后，许世友来到六班，向中士班长张吉水敬礼报告：“报告班长，上等兵许世友前来报到！”
张吉水急忙从许世友手中接过背包。一名下士递上一杯开水，恭敬地说：“首长，请喝水！”
许世友摇了摇头，说道：“我不是首长，是上等兵。你还比我多一条杠呢！以后多教教我......”
许世友的真诚打动了战士们，然而，他的心里明白，仅凭这短暂接触和几句话，要彻底消除他们对他的敬畏，显然并不现实。
经过一段时间的相处，战士们对许世友的畏惧逐渐减少，就连称谓也逐渐改变。起初称 “首长”，接着改称 “许同志”，后来变成 “老许同志”，最后大家索性直接叫 “老许”，个别胆大的战士还亲昵地喊他 “许老头子”。
许世友听了，不仅不生气，反而笑着说：“要是我不当兵在家种田，老乡们就该喊我许老汉了。”
战士们知道许世友爱吃辣椒和面食，每次分菜时，总会特意多分些给他，或者额外准备点面食。许世友明白大家是为他好，但他就是不肯搞特殊，铁了心要当一个实实在在的好兵。
于是，他对一同来当兵的军区保卫部部长赵一德说：“你去跟他们讲讲，我是来当兵、改造思想的，不能有丝毫特殊。搞特殊化，不是帮我，而是害我！” 战士们见许世友态度坚决，便不再给他 “特殊待遇”。
一天吃午饭时，许世友发现自己菜碗里有一块肉，他先环顾四周，见周围战士碗里也都有肉，这才安心吃起来 。
许世友很快就融入其中，训练过程中短暂休息时，战士们不约而同地围在许世友身边，央求他讲红军长征的故事。许世友绘声绘色地讲述给大家，不仅如此，他还给大家表演自己的拳法，大家一阵拍手叫好。
然而，许世友万万没想到，噩耗竟然会以这样的方式袭来。
1976 年 9 月 9 日，许世友正在南京军区的办公室忙碌着。他如同往常一般审阅着各类文件，与下属商讨着军区的事务。
突然，一阵急促的电话铃声响起，许世友皱了皱眉头，伸手拿起电话，听筒里传来的消息让他的身体猛地一震。
放下电话后，许世友缓缓站起身来，脚步有些踉跄地走到窗前。许久，他才喃喃自语道：“毛主席走了，毛主席走了……” 声音里满含无尽的悲痛与不舍。
许世友的眼眶渐渐湿润，泪水不受控制地涌出，他再也无法抑制内心的悲痛，双手捂住脸，放声痛哭起来。
在得知毛主席逝世的噩耗后，许世友迅速安排好南京军区的工作，怀着悲痛的心情，马不停蹄地奔赴北京。
到达北京后，许世友径直前往人民大会堂，参加毛主席的吊唁仪式。
在吊唁大厅里，许世友静静地站在毛主席的遗体前，久久凝视着毛主席的面容。许久，他才缓缓地弯下腰，深深地鞠了一躬，然后又鞠了一躬，再鞠一躬。
在守灵的日子里，许世友日夜守在灵堂，一步都未曾离开。
那段时间，许世友的心情陷入了前所未有的低谷，为了缅怀毛主席，许世友决定用自己的方式来纪念他。他开始着手撰写回忆录，将自己与毛主席相识相知的点点滴滴都详细地记录下来。
除了撰写回忆录，许世友还积极参与各种与毛主席相关的纪念活动。只要有机会，他就会热情地向身边的人讲述毛主席的伟大事迹。
他常常对年轻人语重心长地说：“毛主席为我们国家和人民付出了太多，他的智慧和胸怀是我们永远都学不完的，你们一定要记住毛主席的恩情，好好建设我们的国家，不能辜负了毛主席的期望。”
随着身体状况日益恶化，许世友的行动变得越来越不便。他的双腿开始浮肿，每走一步都显得十分吃力，双手也时常颤抖，连简单的拿东西都变得困难。
1985 年 10 月 22 日，许世友因患肝癌，在南京军区总医院病逝，享年 80 岁。
