在上世纪80年代的入侵阿富汗战争中，苏联陆军意识到，反坦克导弹应付的目标不应该仅仅是坦克装甲车辆，还有很多的掩体工事和各类软目标，为此，苏联在80年代末期开始研发的各类反坦克导弹，基本都配有不同的战斗部，诸如专门的聚能装药破甲战斗部和温压战斗部，其中后者主要用以应对各种不同的目标。相比之下，美军直到2001年的阿富汗战争中，才对步兵装备的反坦克武器也提出了这种要求，为其反坦克导弹和火箭筒配置不同的战斗部。
近些年在战场上大放光彩的是俄罗斯的“短号”反坦克导弹，这是一种可以由单兵携带的轻型反坦克导弹，在中东地区早就击毁过以色列梅卡瓦和美国“艾布拉姆斯”主战坦克，不过，俄罗斯还拥有更厉害的导弹，就是“菊花-S”，一种安装在BMP-3底盘上的重型反坦克导弹系统。
科洛姆纳仪器设计局在上世纪80年代末开始研制“菊花-S”反坦克导弹系统，不过进展缓慢，苏联解体后，由于俄罗斯军费不足，苏联时代的这些著名设计局必须依靠对外出口自己的产品才能生存，在国外客户的需求下，“菊花-S”研制进度大幅加快，1997年亮相后出售给了不明外国客户，而俄军一直到2005年才装备，用其设计师的话说：“相比苏联的行政命令，美元的力量是无穷的”。
“菊花-S”安装在经过改装的BMP-3步兵战车地盘上，采用升降式双联装导弹发射器，总共携带15枚导弹，安装有世界上领先的专用全天候目标探测和跟踪雷达系统，能够准确引导和控制导弹攻击目标，除了可以使用激光驾束制导，还可以使用毫米波制导，后者可以保证其不受战场上的烟雾和各种恶劣气象条件影响，能够同时攻击两个目标。
除了具备多用途战斗部之外，其还大幅增强了破甲战斗部威力，俄罗斯称其能够击穿现役所有北约主战坦克的主装甲，不论是复合装甲、贫铀装甲还是爆炸式反应装甲，其广告语为“如果你的对手装备了艾布拉姆斯或者豹2，欢迎采购菊花-S，它能像热餐刀切奶油一样劈开他们的主装甲”，俄军称三辆“菊花”-S发射车组成的机动反坦克排能粉碎14辆坦克组成的加强坦克连的进攻，并直接摧毁其中60%的坦克。
不过，根据俄乌战争的经验看，乌军装备的西方主战坦克，不管是“艾布拉姆斯”、“豹2”还是“挑战者2”，几乎都没被正面击毁的战例，挂载反坦克火箭弹的FPV无人机和反坦克地雷反而成为俄乌战场上坦克的主要克星，无法确定“菊花-S”或“短号”反坦克导弹能否正面击毁西方现役主战坦克。
