1968年末，在抚顺战犯管理所接受改造的国民党战犯黄维向管教刘家常提出，自己在北京时，研究了20多年的“永动机”，一直没有试验，想请求刘家常的帮助，希望“政府同意进行‘永动机’试验”。
黄维思想顽固，素有“惹不起”的称号，在北京改造时曾写下“龙困浅滩遭虾戏，虎落平阳被犬欺”，拒绝接受改造。黄维留着长长的胡须，自称“在国民党时期留的胡须，不能在共产党的监狱里剃掉。”甚至想以死来效忠蒋介石，不配合医生给自己治病。
从北京转到抚顺战犯管理所后，管教刘家常对他悉心关照，发现他大便带血，可能得有疮病，便特地抓来几副治疗痔疮的中药给他。刘家常的真诚感动了黄维，他敞开心扉，告诉刘家常自己的痔疮非常严重，还有其他的病，可能命不久矣。
刘家常迅速把黄维的病情反映给管理所的领导，所领导非常重视，特地邀请沈阳医院的肛肠科专家来抚顺，为黄维成功地做了痔疮手术，还进行了全身检查治疗。
痔疮病治好后，黄维的心情明显转好，思想也起了变化，对管教人员的态度不再抗拒，还把刘家常管教当成了朋友，有话很愿意和他说。
于是这天，就出现了本文开头那一幕。
这事让刘家常有些为难。据刘家常了解，从1950年开始，黄维就因“永动机”一事受到多次批评。专家们说，按照机械学和力学原理，这是不可能实现的事，“‘永动机’是违反定律的幻想。”
为了不使黄维失望，安心接受改造，在刘家常的请求下，所里最终决定支持他试一试。
黄维非常高兴，设计图纸很快完成。当电机厂按黄维设计图纸把“永动机”造了出来后，“永动机”却没有“永动”，试验失败。但黄维并不放弃，声言还会进行这一方面研究。
从这件事之后，黄维的思想发生了进一步变化，写了许多回忆材料和表现心路历程的文章。后来在一次全所“学习马列、毛主席著作体会交流大会”上，黄维还作了典型发言，谈了自己对人生观和世界观的认识。
至此，黄维与共产党之间的隔墙轰然倒塌。
1975年3月19日，作为最后一批战犯，黄维和其他300名战犯一起走出抚顺战犯管理所。黄维被安排在北京全国政协文史资料研究委员会工作，作为文史专员，开始了新的生活。这一年，他已经71岁。
晚年的黄维，放弃了对“永动机”的研究，而是把国家统一作为自己追求的目标。
黄维利用自己曾经在国民党军队的特殊地位，多次呼吁台湾当局着眼国家与民族大义，及早开启第三次国共合作。黄维在香港《大公报》发表《向蒋经国先生进一言》和《黄维自述》。在台湾军政两界引起很大反响。
遗憾的是，1989年3月20日，正当黄维准备到台湾会见亲朋旧友时，却心脏病复发，经抢救无效去世，终年85岁。
黄维在弥留之际，仍然念念不忘祖国统一大业，自称没能看到国家统一，是他今生最大遗憾。
