近日，特斯拉FSD（全自动驾驶）在中国正式上线，引发广泛关注。
相比FSD，国内智驾的发展也非常迅速。不管是自研智驾的蔚小理，还是作为第三方供应商的华为Hi、Momenta、百度和元戎启行等，早就把竞争焦点转向更复杂的城市场景。
想了解行业的发展，自然是看排行前列的企业才有代表性。从实力和市占率看，Momenta和华为是智驾的第一梯队，是国内智驾行业数一数二的公司，在面对类似无保护左转、行人混行、突发障碍物等问题时，怎么处理的呢？
数据闭环与算法迭代：行业竞争的核心壁垒
城市NOA的落地高度依赖海量场景数据的积累与高效算法迭代。行业共识认为，“量产-数据-算法”的闭环能力是头部厂商的核心护城河。
从算法来看，端到端大模型已经成功从实验室走向量产，但其技术路线呈现明显分化。华为依托全栈自研能力，构建“芯片-算法-云”垂直生态，强调系统协同性；Momenta则采用开放合作模式，通过“一段式”架构降低车企接入门槛，目前已适配英伟达、地平线等多款芯片平台。
技术路径的差异直接影响了商业策略。Momenta凭借架构灵活性，已与多家主机厂达成深度合作，2024年新增定点项目数量居行业首位；华为则通过绑定头部车企（如长安、北汽），在高端市场建立壁垒。
技术普惠：从高端标签到主流标配
2024年被视为城市NOA“普惠化”元年。这一功能正从30万元级高端车型快速下沉，15万-20万元价格区间的渗透率从年初不足5%攀升至25%。背后驱动力包括硬件成本下降（如4D毫米波雷达价格同比降低30%）、算法效率提升以及车企对智能化差异化的迫切需求。
比如华为Hi模式赋能的深蓝L07在20万元区间实现城市NOA全覆盖，用户激活率超85%；而搭载了Momenta智驾方案的广汽埃安V和埃安RT，则将城市NOA功能引入15万元级市场，单月销量突破2万辆；即将上市广汽丰田铂智X3，也将在10-15万区间内让更多人感受智驾的魔力。
值得关注的是，部分车企已经在做硬件预埋，之后通过软件订阅释放高阶功能，降低了消费者的购车成本。
结语：
城市NOA的竞争本质是数据规模、算法效率与商业落地的综合较量。华为和Momenta两大头部智驾公司，给出了不同的解决方案，共同推动行业向普惠化、高阶化发展。而这种良性竞争，也让中国在智驾领域实现了弯道超车。
