刘武，字策成，1883年出生在湖南新邵县花桥乡人，早年曾参加同盟会，与孙中山、黄兴交往甚密，与蔡锷是同乡挚友。1914年，他任邵阳驻省中学校长，与该校语文教员杨洞天、学生匡互生私藏枪支，反对袁世凯，鼓吹革命，被湖南都督汤芗铭拘囚，经蔡锷致电保释才免除死刑。1915年被释放后，刘策成成为当时长沙家喻户晓，反对袁世凯“卖国称帝”的英雄。
刘策成是研究庄子的专家，1916年任湖南第一师范历史教员时，毛泽东正在此就读。刘策成成是毛泽东的老师，毛泽东很爱听他的课。刘策成也很喜欢毛泽东，曾在日记本中写道：“润之，该生意气锐，思非凡，天纵奇才也！”师生感情深厚，经常共同研讨、评论历史事件、人物。两人交情颇深，后来书信来往很多。
青年时代毛泽东像
1920年6月，谭廷闿任湖南省长后，劝刘策成任浏阳县长。刘犹豫未决，适毛泽东到刘处借宿，刘就征求毛的意见。毛泽东认为，他应当去当县长，并说：“您曾教导我们，庄子主张‘无为者’，不为虎作伥之谓也；‘无不为者’，为百姓有益之事都应做。”刘又要求毛进一步说明。毛泽东又提出：“夫为天下者，亦奚以异乎牧马者哉？亦去其害马者而已矣！（意为：治理天下者，和牧马人没有什么区别，都是要去除害群之马。）”两人就“去其害马”之题谈到深夜。翌早，刘谢毛教以“去其害马”方略。此后，刘策成先后任浏阳、衡山县长。他任衡山县长时，衡山人民称他为“刘青天”。
刘策成像
毛泽东从事革命活动的初期，得到了刘策成的多方支持。他创办文化书社需要资金，写信向刘策成求援。刘策成接信后倾囊相助，打发家人送去银洋300块。
刘策成与赵恒惕有姻亲关系，赵恒惕的侄女是刘策成的儿媳妇。赵恒惕驱逐谭廷闿，就任湖南省长后，1923年10月，任命刘策成为湖南省会警察厅长。刘策成虽为警察厅长，但把主要精力放在了修缮名胜古迹天心阁上。
湖南省长赵恒惕像
1923年，毛泽东曾撰写《省宪经与赵恒惕》等文章，讽刺赵恒惕，不守宪法。还在谭、赵战争中，毛泽东与中共湘区委又公开支持谭延闿。于是，赵恒惕掌权后，将黑手伸向了毛泽东。
刘策成任警察厅长时，在赵恒惕召开的警务工作会议上接受抓捕毛泽东的任务后，立即单独召集了其心腹——长沙东区警察署署长王建屏。刘策成说：“赵恒惕要缉捕毛泽东。你设法把这消息传给他，即能使毛泽东脱险，又能使我向赵省长圆满交差。”
青年时毛泽东像
王建屏把此事交给随身警卫万震候、周维武，他们当夜前往清水塘，通报毛泽东。毛泽东不在家，他们又赶到仓后街湖南全省工团联合会会址，面告毛泽东。第二天清晨，毛泽东离开长沙后，王建屏亲率东区警察署警士，大造声势在长沙市区搜捕毛泽东。在各方人士的掩护下，毛泽东顺利脱险，时间大约在12月28日至31日之间。
许多年后，有位记者在台湾采访赵恒惕，问他当时为何没有杀掉毛泽东？他苦笑着说：“我也不知道，可能是他的能量太大了。”他至死也不知道是他的姻亲刘策成透露的“机密。”
青年时毛泽东
1925年4月，赵恒惕被赶出湖南后，刘策成便潜心从事教学和研究庄子。抗战爆发后，刘策成曾上书蒋介石，劝他联合共产党一致抗日。从此，他得罪了蒋介石。
新中国成立初期，刘策成曾三次写信给毛泽东，希望获得一个从事文史工作的岗位，毛泽东三次复信。收到信的毛主席，先让工作人员给刘策成老爷子 找一个条件好一些的旅馆，然后再用毛泽东的稿费给他买了一些衣服，给了他一些零用钱，最后给刘策成稍信说：“工作的事已经交给周总理安排了。”经过一段时间的等待，年已68岁的刘策成终于收到了属于自己的聘书，聘书上写的是：中央特聘刘策成为文史馆馆员。
周总理像
看着自己的聘书，刘策成已泪流满面。为了一份工作，刘策成先后3次写信给毛泽东，他究竟为了什么？为了工资？显然不是。文史研究馆馆员并不是一个“肥差，”跟当年县长、警察厅长相比有着天壤之别，工资待遇也不高；为了声望？更不是。刘策成在建国后根本没有提起自己当年暗地帮助毛泽东脱险，要知道仅凭是毛泽东救命恩人这一头衔足以让他名扬天下。既然不为名，又不为利，所以刘策成应该有更高的追求。蔡锷称他：“身陷囹囫，而心系风云，时刻思念反帝斗争，有临死不屈之志，爱国热情溢于言表。”
毛泽东像
在接到聘书一个月后，刘策成全家搬到了北京，此后6年时间里，他把所有精力都放在研究文史和修改完善《庄子集解内篇补正》一书。1953年，凝结刘策成半生心血的该书，在毛泽东的关心下正式出版，被国家图书馆定为藏书，成为刘策成与毛泽东“风雨同舟四十春”师生情谊的重要见证。
1957年9月，刘策成因肝癌在北京病逝，享年74岁，刘策成临终时对子女说他一生没有留下任何遗憾了！
