触摸千亿市值，智驾新贵地平线机器人

进入2025年，智能驾驶开始成为新能源汽车新一轮竞争的核心焦点，叠加deepseek的广泛影响，智驾龙头地平线机器人在进入新年后股价爆发翻倍，市值触摸1000亿港元。

去年10月地平线机器人的发行价就不便宜，约25倍PS，而今PS更是冲到40倍以上。

一个持续多年亏损的企业，是如何撑起了千亿估值？

一、智驾龙头随风起

地平线机器人成立于 2015 年，经过近十年的砥砺前行，已发展成为市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶智能驾驶（AD）解决方案供应商。公司的解决方案融合了领先算法、专用软件以及先进处理硬件等核心技术与服务，为智能驾驶提供强大的 “大脑”。

地平线从最初的崭露头角到如今的智驾龙头，几乎每一步都备受关注。其创始人余凯曾任职于百度深度学习研究院。百度像是对外输出人才的地方，曾经人才济济，但有趣的是在百度啥也搞不成，出了百度后很多都发展的不错。

成立之初，地平线就确立了 “算法 + 芯片” 的独特发展路线，优先发力智驾赛道。这一前瞻性的定位，使其站在行业风口处，也在竞争激烈的科技赛道中迅速崭露头角。公司在上市前共完成多轮融资，股东名单也是星光璀璨，企业端包括宁德时代、比亚迪、舜宇光学、长城汽车等都有入股。

2019 年，对于地平线来说是具有里程碑意义的一年，其推出了中国首款车规级 AI 芯片征程 2，这一芯片的诞生，填补了国内车规级 AI 芯片的空白，为国内智能驾驶产业的发展注入了强大动力 。次年，征程 2 成功实现量产上车，地平线也因此成为国内唯一实现车规级人工智能芯片前装量产的企业，正式开启了其在智能驾驶市场的大规模商业应用之旅。

2021 年 7 月，地平线再次发力，推出全场景整车智能中央计算芯片征程 5，并通过 ASIL-B 功能安全产品认证 。该芯片能够支持整车智能所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求，进一步提升了地平线在智能驾驶芯片领域的竞争力，为其与更多车企开展深度合作奠定了坚实基础。

2024 年 4 月，地平线重磅发布新一代车载智能计算方案征程 6 系列 。征程6系列一次性带来了6款产品，征程 6 系列算力覆盖 10 TOPS 至 560 TOPS，能够满足低、中、高阶智能驾驶的差异化需求，成为业界首款能够覆盖从低到高全阶智能驾驶需求的系列车载智能计算方案 。

根据佐思汽车研究的统计，2024 年 1-8 月中国乘用车 L2+及以上芯片供应商市场，公司以 14.7%的份额位列第四，装机量达 23.3 万颗。中高算力芯片供应商中，英伟达、Tesla、地平线和华为，这四家占据85%左右的市场份额。而细分到第三方供应商，就只剩下英伟达和地平线两家。

从成立到发布芯片，再到业界领先，地平线机器人在短短几年内，实现了跨越式发展，打进世界巨头之间的战斗，着实不容易。

二、开放的生态战略

地平线业务布局就是围绕着以芯片为核心，外加用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具，打造多个工作平台。包括为汽车应用量身定制的专有处理架构BPU、算法开发工具链地平线天工开物、嵌入式中间件地平线踏歌以及软件开发平台地平线艾迪。

各平台合力逐渐形成 Horizon Mono、HorizonPilot、Horizon SuperDrive 三大智驾解决方案，从主流辅助驾驶（L2 级）到高阶自动驾驶 (L2+级）。

地平线的独特之处在于，其产品方案并非强制整体出售，而是提供多层次合作模式。企业既可以选择购买芯片 IP、算法、工具链等核心技术模块进行二次开发，也可以直接采用完整的芯片或硬件产品。这种灵活的合作模式，既能满足车企自研需求，也能为无深度开发能力的客户提供快速部署方案，极大地提升了合作的灵活性和适应性。

可以理解成这是一个极度开放的生态，上下游的企业可能包括同行，都有可能使用到地平线的技术和产品，尤其是架构、系统、算法等底层技术，还有灵活且易用的工具组合（如地平线天工开物、地平线踏歌和地平线艾迪）。一旦合作上，使用越久依赖越大。

凭借技术授权、产品合作、融资投资以及建立合资企业等多种方式，地平线与上下游超 100 余家产业伙伴深度绑定，构建了庞大且开放的生态系统。目前，公司已与全球超过 40 家车企及品牌达成合作，中国前十大车企均在其列，合作车型超过 300 款，携手众多伙伴共同推动高阶智能驾驶全场景落地。

在巨头中突围，能建立生态的地平线，技术必然是过硬的。

其专为智能驾驶场景定制的 AI 芯片架构，通过算法、编译器和架构设计的深度融合，有效降低车辆能耗，控制成本，为大规模商业化应用提供有力支持。同时，公司还具备强大的智能感知与计算机视觉算法，可构建高精度环境模型，同时处理多方向信息，边缘计算能力也十分出色。此外，相较于英伟达，地平线不存在地缘政治风险，得以率先与国内自主智驾品牌合作，获取真实道路数据反哺算法迭代，巩固领先地位。

随着行业的快速发展，地平线的营收增长迅速。2021 - 2023 年，营收分别为 4.67 亿元、9.06 亿元、15.52 亿元，复合增长率达 49.23%。2024 年上半年营收 9.35 亿元，同比增长 151.58%。汽车解决方案是公司主要营收来源占比达97.7%，其他是一点非智驾业务。汽车解决方案收入中，授权及服务方案占比较高达到73.9%；产品解决方案占比23.8%。

三、优先抢占份额

虽然公司业务增长很快，但还在持续亏损，基本一年要亏20亿元左右。

2021-2024H1，公司期内亏损分别为20.64亿元、87.20亿元、67.39亿元以及50.98亿元，期内亏损主要由于优先股公允价值变动带来的亏损；经营亏损分别为13.35亿元、21.32亿元、 20.31亿元以及11.05亿元。

地平线光是每年的研发费用都要超过总营收。2021-2024H1，公司的研发投入分别为11.44/18.80/23.66/14.20亿元，分别占收入的245.04%、207.57%、152.50%以及151.90%。整体来说占比呈下降趋势，但依旧是入不敷出。在行业格局彻底稳定之前，地平线必须保持较高的研发投入保持技术领先。

好在公司现金充足，2021-2024H1，公司期末现金及其他现金等价物分别为80.50亿元、66.09亿元、113.60亿元和104.52亿元，足以支持多年后续的经营。

ADAS+AD市场增长潜力巨大，当前行业处于关键时期，公司以争夺市占率为主，未来有机会随着规模和发展转向盈利。

中国2023年ADAS和AD市场规模总额为245亿元，根据公 司招股说明书，预计 2026 年、2030 年中国智能汽车销量分别达到 2,040、 2,980 万台，ADAS+AD 渗透率分别达 81.2%、99.7%。2030 年中国的高阶 自动驾驶市场规模有望突破 4,000 亿元人民币，CAGR为49.4%。全球ADAS和AD的市场规模预计从2023年的619亿元增长到2030年的10701亿元，CAGR为49.2%；

同时，市场竞争也是愈发激烈，地平线目前的行业地位并没有十分稳固。可以看到，中高阶算力芯片玩家逐渐增多。

国外芯片厂商未来 1-2 年内量产的芯片产品的制程普遍较国内芯片厂商产品先进，基本上为 4nm/5nm，而国内芯片厂商包括地平线、黑芝麻、芯擎科技等都是 7nm。

当前市场节奏加快，随着比亚迪直接掀桌智驾市场，高阶智驾主力价格带不断下探，本来高阶智驾可能只慢慢卷到15-20万元，现在几乎得成为汽车标配。这对地平线来说是好事，但也催着地平线要快马加鞭，若是造车厂继续往上卷，为了保持竞争力，那么部分车企也不得已只能寻求海外的产品。

除了智驾以外，地平线的产品和方案还应用在摄像头、机器人、智慧零售等多种场景，想想空间很大。叠加deepseek的AI助力，市场给予其高估值也能够理解，毕竟同行都不便宜。当然可能也与地平线目前实际流通股份较少有关，地平线在4月末有大额的股份解禁，约占总股份的72.3%。

结语

地平线凭借过硬的技术实力和开放合作的生态在智驾市场占据不错的份额，未来的想象空间亦是广阔。在估值里似乎已经包含了未来两年的高成长。行业的超预期是否能叠加地平线自身的超预期来快速消化高估值，还是值得关注。

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