齐鲁晚报·齐鲁壹点 于泊升
2月27日，济南市“一月一主题”集中采访活动走进济南公交集团，齐鲁晚报·齐鲁壹点记者随采访团乘坐体验了济南首条智能网联公交线以及即将在起步区上路的L4级无人驾驶公交车。
（正在示范运行的济南智能网联公交1号线）
27日上午，在燕山新居BRT站台，济南智能网联公交1号线延BRT车道平稳驶入站台，车上乘客结束体验后，对车辆的自动驾驶、自主识别等功能赞不绝口。记者上车后发现，智能网联公交1号线虽配备驾驶员，但几乎不介入操作，车辆有自己的“眼睛”“大脑”和“神经系统”，能自主识别交通信号，360度感知周边环境，并能自动完成超车、转向等功能。
济南公交集团技术管理部部长刘珂介绍，济南首条L3级智能网联公交线于去年12月12日示范运行，截至今年2月16日，两个月的时间已有2300多名市民预约体验。
刘珂透露，比智能网联公交1号线更智能的济南L4级公交车已经进行了一系列测试，即将在新旧动能转换起步区部署，完成相关测试后，将对市民乘客开放预约。
（即将在起步区上路的L4级无人驾驶公交）
据了解，自动驾驶分为L0到L5六个等级。L0级是无自动化，油门、刹车、方向盘全程由驾驶者掌控。L3级是有条件的自动驾驶，车辆可以在大多数路况下自动控制，但有方向盘、油门、刹车，工作人员可在必要时接管车辆。L4级是高度自动化，车辆能在特定区域内实现全面自动驾驶，遇到特殊情况时才会干预。最高等级的L5级，则是完全实现了无人化，能够在任何情况下全自动驾驶。L5级还在研发及测试当中，还未广泛应用。
作为高等级自动驾驶，济南即将部署在黄河北部的L4级无人驾驶公交不设驾驶区，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入，车内无方向盘、制动踏板及油门踏板。车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等功能，车辆最高时速40公里。
为了保障运行安全，无人驾驶公交车配备了安全员，主要职责是处置运行中的突发情况，如果车辆出现问题，安全员座位一旁有紧急制动按钮，按下后可将车辆停下。
近年来，济南加大了“智慧城市”建设力度，不断在自动驾驶领域发力，获批智能驾驶获批智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市、国家新能源汽车换电模式应用试点城市、公共领域车辆全面电动化先行区试点。去年7月，工业和信息化部携公安部、自然资源部、住房和城乡建设部以及交通运输部联合印发《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单》，确定了20个城市（联合体）为首批“车路云一体化”试点城市，济南是山东唯一进入名单的城市。
今年济南市政府工作报告更是提出，要推进智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，打造人工智能创新应用示范高地和智能产业集聚高地。
