撰文 | 张祥威 编辑｜马青竹
“特斯拉的自动驾驶就是传奇。”
一位进口特斯拉Model 3（参数丨图片）车主告诉《出行百人会/AutocarMax》,他在2019年花54万元买下爱车，选装了FSD。
最近，特斯拉FSD在国内很热，他注意到了，“还没体验，但觉得端到端不会差。”
平时他也开蔚来ES8，也用智驾，但坚信“电动车只有特斯拉和其它。”
2月25日，特斯拉官方更新说明，“2024.45.32.12”开始分批次推送，本次软件更新主要升级三块，城市道路Autopilot自动辅助驾驶、驾驶室摄像头和地图包版本。”
这意味着，狼真的来了。
有趣的是，并非所有人都会像上面那名特斯拉车主一样，给予FSD很高的评价。一众实车试驾人群中，甚至出现博主因系统“7次违章”缴罚款的案例。
当出现膜拜与祛魅两种声音，特斯拉的智驾神话的共识，在面纱揭开这一刻，消失了。
面纱下的真实表现
社交平台上，博主、车主踊跃测试特斯拉FSD。这些视频，拼凑出一副FSD的实力轮廓图。
“它在路口等人，哇，绝了。没有任何顿挫的感觉。”
“临时红绿灯它不识别，目前超了两个红绿灯。”
“（经过第一个环岛）贼利索就把这环岛绕过去了……红绿灯启停挺利索的……（经过第二个大环岛）减速到了15km/h，右侧有会车，它刹车了。这要是后面有车，就得骂死我了。”
“用的是北美模型，直行右转时会停一下。”
理论上，评价一套智驾系统，总能选到一个场景给出一个观点，任何人都无法做到公平公正。不过，从这些零零散散的视频中，对特斯拉的智驾水平，笔者能大概给出一个座次。
视频中，特斯拉的自动变道、避让临停车、自动掉头等功能表现很稳，宛若老司机，个别极限工况也能顺利应对。这些，让它可以和国内头部智驾选手小鹏、理想、华为等一较高下，属于同级水准。
不过，网友视频中那些Corner Case下的表现，又无法直接将FSD送上智驾王座，它注定还需要更好的本地化部署，以解决无法识别道路中央摆放的临时红绿灯等场景。
一位主机厂智驾人士告诉我们，“我在美国测试过特斯拉的端到端版本，也就是FSD V12和V13，相比Waymo来说，很激进，尤其在一些路口。”
“国内的FSD，肯定和在美国的完全版有些差距，它的基础模型会在美国训练好，再应用到国内。”另一智驾供应商人士告诉我们，他同样在美测试了FSD V12。
无论外界如何看FSD，总之，主机厂和智驾供应商是兴奋的，高管们已纷纷向特斯拉递上友善的“战书”。
比起之前要将特斯拉“打得找不着东”，小鹏汽车创始人何小鹏如今较为谦和，“欢迎特斯拉FSD来到中国，也期待整个智能驾驶行业有更多的交流和促进。”
理想汽车创始人李想，仍然是“营销大师”范儿，“听说现在很多媒体、KOL在做特斯拉FSD测试，我们欢迎大家拿理想汽车在全国任何地方和FSD一起对比。我们有信心！”
阿维塔科技总裁陈卓也想碰一碰，“特斯拉是全球智能驾驶的第一梯队，阿维塔也一直在超级智驾的路上，一往无前。强强碰撞，才能不断精进，希望有机会能够相互切磋体验，取长补短，共同推动智能驾驶的发展，推动全民智驾。”
国内智驾玩家不惧特斯拉，一场祛魅运动正在上演。
是老师，也是对手
智驾领域，相信少有人会否认特斯拉的“老师”地位。
国内的消费者，如果从2015年首批Model S开始在华交付算起，听自动驾驶这个词已有十年之久。即便2017年首批Model 3开始交付算起，也将近八年。
到今天，大家见证了自动驾驶硬件的不断迭代。
也见证了自动驾驶软件领域的各式创新。
这点，从去高精地图、纯视觉、端到端自动驾驶应用等一轮轮技术演进，就能看出。是特斯拉先跑，身后跟着小鹏汽车、华为、理想等一众车企或方案供应商。
但是，老师也是对手。
多款对标特斯拉Model 3/Y的新车，正从外观、空间、电耗、底盘、智驾等多个方面，向特斯拉发起冲击。尤其是在智能驾驶渗透率不断提升的当下。
只不过，如今这位老师的能力，不算“满血版“。
“我们只是利用互联网上公开的中国道路和标志的视频，并用它来训练模拟。”马斯克在社交平台上回应特斯拉FSD国内表现。
上述智驾供应商人士向我们解释，“马斯克的意思，特斯拉无法直接从车上采集数据进行回传。无法传送回美国，也就是数据出不去。目前也没有公开信息，所以不好判断特斯拉怎么解决数据和接下来的迭代问题。”
也就是说，特斯拉有数据闭环能力，但用不上。但智驾大模型的迭代，又需要高质量数据的喂养。
一名智驾大模型研发高管告诉我们，“进入端到端自动驾驶阶段后，想要从量产数据中提取高质量的人类驾驶数据，很难，因为大多场景数据都是简单场景。”
他认为，只有转弯、避让等复杂场景，才有意义。“基于此，要做强化学习，就需要通过世界模型生成仿真数据，靠模拟仿真把物理世界模拟出来，这是核心难点。”
特斯拉在国内有大量的车，在美国也有庞大的云端算力训练中心，但核心仍然回到上面的问题：本地数据如何真正被发挥出作用。
一种说法认为，特斯拉已经解决了这一问题，即，“数据留在本地训练，也就是特斯拉自己买卡，放在国内运营商机房内训练。”但这一说法尚未得到官方确认，所以有待观察。
值得一提的是，已有媒体在实车测试中，发现在同样的道路上，第二遍经过时，特斯拉FSD会自动修正之前走错的路。
智驾这条路上，特斯拉举旗，蔚小理试水练兵，华为、比亚迪给大众开启心智。如今旗手真正要露一手，虽然膜拜和祛魅声音开始同时出现，但人们发现，智驾的声量更高了。
全民智驾，这就真来了？
—THE END—
出行百人会 | AutocarMax
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