车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Janson、R
编辑 ｜ 志豪
平地一声炸雷，特斯拉突然在国内市场甩出阉割版特斯拉FSD，整个车圈都沸腾了。
不少国内的车圈大佬在社交媒体上发文回应，小鹏汽车CEO何小鹏表示欢迎特斯拉在中国推送FSD；理想汽车CEO李想直接表示明天更新新版AD MAX软件“叫板特斯拉”。
▲李想“叫板”特斯拉FSD V13
那么这套售价高达6.4万元的马斯克“最强智驾系统”在真正落地中国市场之后，具体表现如何？车东西也第一时间对一辆更新到了最新FSD版本的Model X（参数丨图片）在北京进行了一场测试，对其能力也有了更多的认识。
先整体说一下车东西体验完的整体的感受，在部分场景下，特斯拉FSD的表现确实很强：
1、FSD V13在应对加塞、紧急刹停、行人横穿等场景控制优秀；
2、高架桥下大曲率掉头、无标线窄路会车、有红绿灯的环岛等复杂场景很流畅；
3、制动平顺性、车道保持稳定性上已经可以拉齐国内智驾第一梯队。
不过，在不少场景下，特斯拉FSD也暴露出了水土不服的问题：
1、由于规则的本土化适配不良，特斯拉FSD经常驶入非机动车道；
2、明明要掉头却连续向右变道，或直接驶入错误道路；
3、遇到行人避让十分谨慎，很远就开始等待；
4、在胡同这样的窄路中由于各类交通参与者较多，经常不知所措。
然而，在部分场景中，在部分地图适配不良的场景中也会直接“乱开”，如果交警在现场，这样的行为半小时就可能要扣到30分了，一本驾照都不够扣。
实测过程中，特斯拉FSD展现出令人惊叹的技术上限，也暴露出亟待解决的本土化短板。
不过，这还是特斯拉FSD进入国内的首个版本。随着本土化的深入，这套系统的下限还是会不断的提升，最终很有可能拉齐目前国内智驾体验的第一梯队。
一、西直门桥主辅路测试 能力上限高但被灯笼“逼停”
本次测试车辆是搭载了HW4.0的Model X，测试的特斯拉FSD是V13版本，而在一开始，车东西就选择了堪称“地狱级”难度的西直门立交早高峰测试。这里主要展示了FSD在主辅路运行决策、路面突发情况处理的能力。
在测试中，特斯拉FSD展现出了令人印象深刻的持续通行能力。尽管早高峰的交通状况极为复杂，西直门桥又是四通八达，各种方向的岔路口很多，但特斯拉FSD依然能够保持流畅的行驶状态。
行驶过程中，右侧车辆的汇入并未造成行驶卡顿，特斯拉FSD的处理如丝般顺滑，确保了行车安全。
▲右侧车辆汇入时判断准确
在辅路上，遇到一个突出的路牙时，特斯拉FSD果断做出避让，表现出在复杂场景下的优秀反应能力，确保了行驶的稳定。
▲紧急避让不规则路牙
但是，走到路边特斯拉FSD看到灯杆上挂的红灯笼，便错误地识别为红灯，这也反映出其本土优化的能力不足。
▲杆子上的红灯笼被识别为红灯
而在驶入主路的过程中，尽管原则上不应该出现行人，但特斯拉FSD还是识别到了现场的有行人横穿主路入口，及时避让。
▲紧急避让行人横穿主路入口
然而，在持续近半小时的测试中，系统累计出现了6次压实线、4次借用非机动车道的情况，按照规定，机动车占用非机动车道应当处警告或者罚款，如果闯限行路线还要同时记3分，压实线属于违反禁止标志标线的行为同时也要记3分，如此以来FSD在这条道路上理论扣分可能已超过30分。
▲频繁在非机动车道上借道
而在机动车道借用这一点上，可以明显看出特斯拉FSD还是一个北美AI司机，对于国内的交通规则不是十分熟悉。
▲右转前违章汇入右侧非机动车道
按照加州法规，转弯前200英尺（约合61米）内可借自行车道右转的规定，基本特斯拉FSD的每一次违章，都与这个情况十分相似。
▲加州DMV网站显示右转可借用自行车道
对此，马斯克也在X上做出了回应，称目前在中国国内推送的特斯拉FSD版本只基于中国公开的道路信息标志，没有进行针对性优化。
▲马斯克回应FSD的本土化问题
常在不同城市开车的司机可能瞬间就理解了，国内不同城市的交通标识存在地方性差异，这也是特斯拉FSD在未来面临的主要挑战之一。
二、复杂场景可丝滑处理 但地图和软件适配拖后腿
相比于行驶能力外，不同的掉头场景也是智驾的难点之一，为此车东西特意设计了跨多车道掉头和窄路掉头这两种有代表性的场景。
在实际测试中，特斯拉FSD在多个掉头场景的处理上表现得既安全又丝滑，尤其是在桥下的掉头时，展现出果断和自信的驾驶风格。
▲流畅完成高架桥下掉头
然而，这次实测中也多次出现了因导航适配问题导致的异常行为。该路段本身需要靠左侧车道直行后掉头，但特斯拉FSD却直接将车驶入科研院所。
▲行驶途中偏离车道
在预设好导航的情况下，特斯拉FSD竟连续三次试图拐入路边的单位大院，显得有些不按常理出牌。
更让人意外的是，在准备掉头的路线上，特斯拉FSD直接连续向右变道，最终“尬”在了路上。
▲准备掉头却向右变道
这种情况在常理推断中是难以想象的，通常情况下能够顺利掉头的情况下不会出现如此离谱的状态。这也让人不禁推测，特斯拉FSD与国内地图软件的适配仍然存在一定的问题。
在窄路掉头的场景中，特斯拉FSD虽然最终成功完成了掉头，但其选择的方式却有些“另类”。与常规的三点掉头不同，FSD选择了绕一个大圈来完成掉头，这让人忍不住感到其“脑回路”有些“清奇”。
▲特斯拉FSD窄路掉头选择兜一个大圈子
值得一提的是，在有红绿灯的环岛上，特斯拉FSD展现出了令人惊讶的全闭环处理能力，准确识别了环岛中间的红绿灯。
▲有红绿灯控制的环岛上可以正常判断
而在驶出环岛的时候也十分果断，并线、驶出一气呵成。
▲流畅驶出环岛
这一表现无疑体现了其较高的能力上限，让人对特斯拉FSD的未来充满期待。
三、胡同穿行很“怂” 乡间小路很“勇”
驶出高度城市化设计的标准化道路后，北京还有两个有代表性的特殊场景，一个是两边停满车辆的胡同通行，另一个则是道路标线不够清晰的双向窄路混流场景。
尽管特斯拉FSD的上限很高，但在面对这样的特殊路况时，其表现显得十分不稳定。
在胡同穿行的测试中，特斯拉FSD暴露了在超密集人车混流场景中的保守策略。
▲胡同穿行十分谨慎
特斯拉FSD坚持“路权优先”的原则，变道时很少会给没有路权的车辆让行，但对行人却异常小心，这与国内的驾驶习惯不太一致。
▲胡同中的谨慎穿行
虽然在必要时踩油门成功实现了穿行，但过于谨慎的避让逻辑却导致了通行效率的低下。
在这一过程中，许多非机动车因等不及，纷纷从两侧超越了测试车辆，这与特斯拉FSD在胡同中谨慎穿行时的卡顿表现形成鲜明对比。
▲等不及的非机动车直接两侧超越测试车辆
然而，当特斯拉FSD驶入城乡结合部的无标线道路时，它却展现出了“老司机”般的驾驭能力。
在向右的90度急弯处，特斯拉FSD的表现十分流畅，令人惊艳。
▲右转丝滑过弯
在左转90度时，特斯拉FSD减速观察安全后才果断通过，流畅度丝毫不逊色于激光雷达车型。
▲左转减速确认安全后果断通过
在与对向大车会车时，特斯拉FSD对距离和速度的把握也非常精准，行驶过程显得十分丝滑。
▲大车会车把握精准
更值得一提的是，在经过铁路桥洞时，由于内外光比极大，这对依赖纯视觉的车型来说是个不小的挑战。
▲丝滑通过桥洞
然而，在这一场景中，特斯拉FSD毫不犹豫地轻松通过，展现出其很强的适应能力。
结语：特斯拉FSD的国内适配还需锤炼
当前，国内版本的FSD V13展现出的核心驾驶能力已处于行业第一梯队，但在中国市场的真正挑战在于如何快速建立本土化数据库。
特斯拉需要突破的不仅是技术层面的语义理解，更要解决法律层面的合规适配。
对于那些追求技术前瞻性、能接受适度人工干预的科技爱好者，特斯拉FSD已展现出独特魅力，但对普通用户而言，可能还需等待更成熟的本地化版本，否则其6.4万的售价很难在当下神仙打架的国内智驾市场掀起水花。
在此次测试中，当北美AI司机遇见中国式复杂路况，既碰撞出令人惊艳的火花，也暴露出需要磨合的棱角。
不难看出，特斯拉FSD的入华也是一场充满挑战的技术本土化攻坚战。
