“无法对逆行车辆发挥作用”：小鹏回应AEB失灵投诉

图片来源| 车主

大河报·豫视频记者| 祁驿

编辑| 介明钢

为响应“共筑满意消费”3·15年度主题，河南大河报·豫视频、山东齐鲁晚报·齐鲁壹点、湖北极目新闻、四川封面新闻联合发起“3·15汽车维权行动”。昨日，我们报道了小鹏车主田先生质疑小鹏智驾失灵造成事故一事，今日，小鹏汽车官方对此做出回应，引发了对智能驾驶的新讨论。

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小鹏回应：逆行情况不识别

“为什么我（所驾驶车辆）号称行业领先的主动安全系统既没警报也没制动？”许昌市民田先生向四省联动报道组反映说，2024年11月18日7时47分，他驾驶小鹏G6与一台逆向行驶的三轮车相撞，致两车严重损毁，田先生认为，“车辆具备变道和刹车条件，小鹏的主动安全功能却没有发出任何警报及采取措施，就像睡着了一样。"

报道发出后，小鹏汽车对此做出了回应。“事故发生时车辆处于手动驾驶状态，针对客户质疑车辆未触发自动紧急制动（AEB）功能，我司在车辆随车手册中明确指出，自动紧急制动功能（AEB）无法对逆行车辆发挥作用。”小鹏汽车相关负责人说，“行车记录仪视频没显示NGP/LCC/ACC等功能，确认为手动驾驶状态。”因此，小鹏汽车方面并不认可田先生所说的“智能驾驶出事故”。

车主反馈：买车时宣传可以智驾

大河报·豫视频记者查阅了《小鹏G6新能源汽车用户使用手册》，发现在该手册第62页，确实写有“AEB 无法对逆行车辆起作用”的内容，同时上面还写到，“AEB的设计目的并非防止碰撞”。

对于小鹏汽车的这一解释，田先生并不是非常认可，他说：“AEB按理说是L0的辅助驾驶，而前方碰撞预警系统应该是L2的内容，我买车的时候，销售顾问和小鹏APP上宣传的他们的主动安全应该是‘无限接近于L3的’。”田先生认为，“当时的情况但凡有个提醒，让我开车时注意点（不过度信任AEB），说不定就不会有这事儿。”

田先生还向记者提供了小鹏APP上的一个链接，该链接文章内显示的AEB使用场景为“本车直行时出现对向来车”（与田先生所遭遇事故情景类似）。记者联系上了该文的作者“Atlanderers”，对方表示：“这个图片（文章中AEB使用场景图片）当初是从小鹏官网上社区APP里面截下来。”但因为时间过久，无法提供原图出处。

业内说法：智驾宣传和使用都需慎重

对于小鹏G6的AEB功能有质疑的并非只有田先生，据浙江民生资讯广播主持人王飞在《拜托了老司机》节目中报道，2024年11月3日，一名山东的车主也遭遇了碰撞事故，这名车主事后同样提出了事故发生时为何AEB未启动的问题，当时小鹏汽车的回复是：“事发时油门踏板处于加速状态，电脑判定为驾驶员主观意图试图接管，因此AEB不工作属于正常状态。”

对此，网友有一些自己的看法。网友“元须子”表示，“我的Q3就算踩着油门，仪表盘（也会）先弹出碰撞警告标志同时发出风（蜂）鸣声，如果驾驶员没踩刹车或者力度不够，电脑（还）会主动介入直接大力刹车。”网友“少少”表示，“我是unit，在缓踩油门时，检测到行人横穿，车子也会点刹，如果有碰撞危险会大力刹车。”

从上述两个案例来看，小鹏汽车的AEB设计，至少要同时符合“非手动驾驶”和“对方正方向”两个条件，才能发挥作用，只要驾驶员踩油门，或者对向来车是逆行，就可能不构成触发条件，也就是小鹏汽车售后人员向田先生回复的“弱势场景”。

“AEB触发的场景还是比较复杂的。”一家车企的技术人员告诉大河报·豫视频记者，尤其是遇到逆向行驶的情况下，要看相向而行车辆的重叠率，“每个厂家的标准都不一样，三轮车正面驶过来的要看能否被识别，还要看重合度”。

河南至诚司法鉴定负责人张瀛认为，要想确定事故的原因，还需要进一步对事故的成因展开调查，包括车联网后台数据以及车辆EDR记录事故前5秒的车辆运行信息，查看事发时车辆究竟是什么状况，相关安全辅助系统是否开启并执行等，最终才能判断到底是什么原因造成了事故的发生。“因为目前对智能驾驶这块儿的检验鉴定等相关法规的缺失，造成第三方无法真正彻底了解车辆当时的状况，很多都需要厂家的配合才能解决，故根据目前的情况，请多听听厂家的技术指导，另外我们这些技术专家也可以参与，帮助当事人了解实情。”