2025年2月25日，特斯拉发布了2024.45.32.12软件更新公告，增加了城市道路自动驾驶辅助功能。这是不是相当于特斯拉FSD这个高悬已久的靴子，终于在中国踩到地板了呢？
此次更新中，特斯拉配备“FSD智能驾驶辅助功能”的车辆增加了城市道Autopilot自动辅助驾驶功能，具体来说，包括在通行受控道路(道路使用者通过匝道入口和匝道出口进出的主干道)和城市道路上使用Autopilot自动辅助驾驶，会根据导航路线引导车辆驶出匝道和交叉口，在路口识别交通信号灯进行直行，左转，右转，掉头等动作。并根据速度和路线自动进行变道动作。在不设置导航路线时，会根据道路实际情况选择最优道路行驶。此外，特斯拉还申明，后视镜上方的驾驶舱摄像头现在可以判断驾驶员的注意力是否集中，并通过警报，提醒驾驶员在智能辅助驾驶系统启动时将注意力集中在道路上。驾驶室摄像头视频在车辆内部进行处理。包括特斯拉公司在内的任何人均无权访问。
此次更新的功能，在一定程度上展现出类似美国使用的FSD（Full Self - Driving，完全自动驾驶）功能的特性。特斯拉 FSD是基于深度学习算法，采用端到端技术。特斯拉将其创新性地应用于自动驾驶领域，推动了自动驾驶技术的发展。这意味着只需一个模型，就能将传感器收集的感知信息，直接转换成车辆方向盘转动角度、加速踏板踩踏深度以及制动力度等具体操作指令，实现车辆自动行驶。而传统的自动驾驶系统通常采用“感知-决策-控制” 的模块化架构，每个模块各司其职，感知模块识别环境信息，决策模块根据感知结果规划行驶路径，控制模块执行具体操作。这种架构虽然逻辑清晰，但模块之间的信息传递和协调较为复杂，容易出现信息丢失或不一致的问题。
去年12月，特斯拉向北美用户推送了最新版本的FSD，版本号为V13.2.2，从媒体的体验报道可以看出，新版本具备了车位到车位的功能，并且升级了倒车能力，可以在狭窄道路或封闭道路调头，具备更强稳定性的同时，在面对北美各种路况的处理，也表现出更强的灵活性。可以看出，国内推出的版本，从说明上类似于城市NOA级别，但和北美最新版本仍然有一定差异。有消息称，这次在国内推送的是美国V13.2 模型，但是针对国内部分道路特点进行了优化。也许该功能落地后，会迅速更新改进。
在尚未实践的基础上，仅从文字描述，对比当前中国主流的智驾产品，例如华为乾崑智驾ADS3.0，小鹏的XNGP等，当前特斯拉在中国的FSD并非完全领先。例如华为的乾崑智驾ADS3.0具备更强的场景理解能力，做出的驾驶决策更接近人类司机。例如在面对复杂路况时，能够精准识别各类潜在危险；还能实现一键车位到车位的的功能；覆盖的道路也更广泛，包括无标线的道路，乡村道路等。还可以适配多种泊车场景，包括代客泊车、遥控泊车等。而且，国内高阶智能驾驶的方案，均采用一个甚至多个激光雷达，探测距离更远，目标检测更精准，并且有安全冗余。
而且，FSD虽然名为“完全自动驾驶”，但也并非真正意义上的无人驾驶，仍需驾驶员时刻保持注意力，随时准备接管车辆。但无论如何，特斯拉在中国升级FSD新版本，也标志着特斯拉的智能驾驶在中国市场已经实现了较大的突破。而且，这对中国智能驾驶行业有着多方面的促进作用。毕竟，是特斯拉首先在智能驾驶中采用端到端技术，国内的各个企业先后跟进，促进了国内智能驾驶的发展。从技术创新角度看，特斯拉的变化，会激励国内车企加大研发投入，推动算法优化、传感器技术提升等。也会促进车企会加快智能驾驶功能的迭代速度，推出更多差异化的智能驾驶产品。从行业标准制定角度，这一升级还可能推动中国智能驾驶行业标准的完善，促使监管部门制定更合理的法规和标准。
但对于特斯拉本身而言，这一升级仅仅是个小目标，毕竟从特斯拉官网可以看出，购买该功能需要支付6.4万元，和国内很多车企相比，价格不具备优势。今年以来，比亚迪宣布全系车型增加智能驾驶功能，华为的乾崑智驾先后和上汽、东风等企业加强合作，长安、吉利、奇瑞等自主品牌先后公布或即将公布智能驾驶策略。无疑，2025年国内市场的智能驾驶，将会出现加快普及的局面。
