【CNMO科技消息】2月25日，小米汽车官方发布消息，HyperOS 1.5.5系统现已开启陆续推送，此次升级带来了多达18项新增功能和18项体验优化，进一步提升了用户的驾驶体验。其中，最引人注目的当属端到端全场景智能驾驶（HAD）的全量推送。
端到端全场景智能驾驶功能实现了上车就能用、车位到车位的便捷体验。该功能全面覆盖高速公路、城市快速路、复杂城市道路以及停车场场景，从停车位内车辆启动，到驶入公共道路，再到目标停车场实现智能泊车，全程无缝衔接。在已完成路线学习的停车场，车主可体验到车位到车位的全场景智驾。
此次升级还对智能双表盘与小爱同学进行了联动升级。唤醒小爱同学时，系统会根据唤醒人来自主驾、副驾还是后排，分别展示三种不同的表情状态。
在城市领航辅助方面，小米汽车此次新增了环岛通行功能，设定导航后，车辆可辅助通过环岛；新增ETC通行辅助，在P挡状态下，点击“设置-辅助驾驶-ETC通行辅助”开启开关，即可在HAD功能状态下，辅助车辆自主选择并通过ETC通道。
同时，对横穿、加塞等风险场景的交互逻辑进行了优化，提升了风险场景的安全性；优化了路口左右转通行体验，使轨迹更拟人，整体提升了左右转成功率；优化了红绿灯检测，夜间识别更稳定，让路口通行更舒适；优化了变道体验，减少无效变道频次，提升拥堵场景变道能力；优化了小路绕行体验，使绕行发起时机更合理、轨迹更流畅，绕行后回归原车道时机更及时；优化了盲区、无灯小路限速逻辑，提升小路通行安心感；优化了逆向车交互逻辑，纵向减速更及时，横向避让幅度更合理；优化了宽车道、无中线车道巡航体验，提升巡航横向稳定性。
在泊车功能上，全系支持离车泊入功能，老版本的遥控泊车功能合并到了离车泊入的车外确认泊入方式中，选择车外确认泊车方式后，仍可在下车后进入小米手机App-智能泊车辅助使用该功能。此外，全系还支持滚轮泊车功能，无需点击屏幕泊车按钮，通过方向盘左侧滚轮滚动即可选中/切换目标车位，按下滚轮后即可泊入已选择的目标车位。
在特殊场景方面，新增了雪地模式下冰雪路面环境的前向防碰撞辅助功能；优化了红绿灯提醒功能使用场景，扩展了单左转车道绿灯起步提醒和跟车起步提醒；优化了前向防碰撞预警功能报警时机，提升了报警灵敏度。
