机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者许丽思
编辑漠影
机器人前瞻2月13日报道，昨天，知名分析师郭明錤在推特上发文称，苹果正在为其未来的智能家居生态系统探索人形和非人形机器人，但目前这些内部产品仍处于早期概念验证（POC）阶段，认为苹果机器人要到2028年或更晚才能实现量产。
POC是苹果在项目正式启动前，验证产品构想和核心技术是否可行的阶段，如苹果的折叠手机目前就处于POC阶段，而Apple Car项目也是在POC阶段中止。
当业界在争论人形及非人形设计谁能胜出时，苹果更关心用户如何与机器人建立互动感知，而非机器人的外观设计，这意味着传感硬件和软件才是核心技术。
郭明錤还提到，苹果在早期概念验证阶段就分享了部分机器人研究成果，可能是为了吸引人才的加入。
苹果近期发布的系列机器人研究成果，都说明了团队正在着力突破”人机认知交互”这一核心技术壁垒，构建自然流畅的人机互动体验，而集成视觉、触觉、环境感知的传感器阵列与自主决策算法也将成为团队接下来的核心攻关方向。
苹果内部机器人技术研究团队不久前发布最新论文，提出了一个名为“ELEGNT”的框架，专门为日常互动中的非人形机器人设计既实用又能表达情感的动作，还设计了一款能与人通过手势、语音、投影等形式进行交流的智能台灯机器人。
据苹果研究成员Peide Huang介绍，团队还有一项新成果——EMOTIONAL框架，利用大型语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM），让机器人能够理解并生成符合社交情境的手势。
EMOTION只需要两个样本，就能生成各种富有表现力的手势，比如竖起大拇指、示意停止、爵士手等，并且在可理解性和自然性上表现出众。
例如，当机器人看到人类在解答数学难题时，意识到自己应该给出“竖起大拇指”的反馈，以表达鼓励和支持。
早在去年，PowerOn的报道称机器人团队在开发一个能够智能跟随用户的移动设备，而彭博社的报道也提到，苹果在研发一款带有类似iPad的屏幕和机械臂的机器人。在Siri的控制下，它可以在视频通话期间调整位置或响应语音命令，预计价格约1000美元。
另外，苹果还被传正在开发一款“智能家居中心”设备，用于控制家庭中的各种系统，包括安全和环境控制，并且机器人技术将成为其中的组成部分。
不久前，苹果公司还在其招聘页面上发布了一系列与家用机器人研发相关的职位，涵盖机械工程、电子工程、人工智能以及机器学习背景的专业人才。
聚焦于底层技术突破，苹果试图在智能家居生态中重新定义人机关系。虽然量产还需要数年时间，但苹果近来的研究成果、原型产品、招聘计划等都释放出加速信号。在消费电子创新趋缓的当下，这一战略方向或许将成为苹果继智能手机、可穿戴设备之后的全新增长极。
