1959年，毛主席的长女李敏和孔令华结为了夫妻。结婚那天，毛主席与亲家孔从洲第一次见面。见面以后，毛主席问了孔从洲工作和生活上的事，以及孔从洲之前的一些经历。谈话中，孔从洲发现，毛主席对他从军的一些情况都非常了解，包括西安事变时，孔从洲担任了什么职务。
孔从洲是个开明的父亲。当他知道儿子和毛主席的女儿恋爱时，他没有提出反对意见。他和毛主席是一个意思：儿女的事情由儿女们自己做主。
李敏婚前曾去孔家拜访过二老，孔从洲夫妇把李敏当女儿去看待。毛主席除了是孔从洲的亲家外，还是亲自批准他入党的人。孔从洲认为唯有把自己的工作做好，才能不负党中央和毛主席所托。
孔从洲早在1927年就提出要加入中国共产党。3年前，17岁的孔从洲参加了杨虎城创办的军事教导队，而办教导队的意见是共产党员魏野畴提出来的。队长由孙蔚如担任，孔从洲在这支队伍里待了整整23年。随着参加了几次大型战争，孔从洲官职提升的同时，思想也在不断地升华，他曾向魏野畴申请入党。
魏野畴基于多方面的因素考虑，认为孔从洲不入党更方便工作。3年后，孔从洲再一次提出入党申请，也是被同样的理由给驳回了。虽然孔从洲不是共产党员，但他的心是向着共产党的。国共合作时期，孔从洲在力所能及地条件下，给与共产党人很多的帮助。有一次，他还为周恩来副主席提供了方便。
“西安事变”后，周恩来、邓小平等人要去西安国民党当局谈判，几人途径泾阳时遇上暴雨导致泾河发大水，就在几人发愁如何是好时，孔从洲骑着马飞驰而来。见面后，孔从洲很激动地和周恩来打招呼，周恩来也很高兴见到孔从洲。孔从洲得知周恩来遇到难处后，便邀请他们先到泾阳自己的旅部住下，等到水势平稳后再考虑渡河。
到了旅部后，周恩来怕打扰，执意要到外面的旅店住宿。孔从洲马上制止了，表示外面不安全，常有特务出没。周恩来想得更为全面，担心孔从洲因收留了他们，而带来一些麻烦。孔从洲马上给自己的老上级孙蔚如打去电话，向他汇报了情况。孙蔚如很开明，不但答应了要收留周恩来等人住下，还要孔从洲做好接待工作。
就这样，孔从洲总算是把周恩来等人留下了。吃饭的时候，周恩来问孔从洲：“陕西的风味食品是什么？”孔从洲立刻安排厨师送上了三种主食，一个是羊肉泡馍，一个是泾阳饸烙，一个是米饭和馒头。孔从洲担心周恩来等人吃不惯陕西食物，很周到的准备了米饭和馒头。三天后，泾河水势变小了，周恩来等人踏上了前去西安的道路。
孔从洲想入党，这个愿望直到1946年才实现。孔从洲军旅生涯中，大多数的时间是做炮兵工作。加入人民军队之后，孔从洲继续在炮兵事业中发光发热。1964年，孔从洲被任命为军委炮兵副司令员，并兼任炮兵科学技术研究院院长。他在这个岗位上，奋斗了18年直到退休。
期间，孔从洲遇到了很多阻碍，但他始终不退缩，坚持为炮兵壮大而贡献自己的一切。据悉，孔从洲近70岁高龄的时候，仍坚持到基层单位蹲点，一心扑在工作上。毛主席曾经问他对工作有什么要求时，孔从洲说，没有要求，只想着把工作干好。1991年6月7日，孔从洲将军病逝，享年85岁。
