1957年成功研制出乌拉尔-375全轮驱动（6×6）卡车后，苏联国防部汽车运输局对以该车为基础，研制更重型的8×8卡车表现出浓厚兴趣。
于是，苏联汽车发动机研究所（NAMI）的专家们在最短的时间内，创造出一辆非常有趣的原型车——NAMI-058。它采用四轴全轮驱动底盘、平头驾驶室和一个巨大的40升排量柴油发动机。NAMI-058的驾驶室分为左右两个，这为车组提供了全景视野，而车组乘员之间通过SPU-7对讲系统进行交流。
本文为俄罗斯博主“汽车历史”撰写的介绍文章，本人翻译并编辑给大家分享。
从一开始，NAMI-058的设计就着眼于大量采用乌拉尔-375卡车的零部件，从而实现较高的零部件通用化。事实上，底盘、悬挂、转向机构、刹车系统、车轮等许多零部件都是从乌拉尔-375借用的。此外，还使用了雅罗斯拉夫尔汽车厂（YaAZ）和莫斯科汽车厂（ZIL）的量产车辆上使用的零部件。
而专为NAMI-058研制的零部件包括由乌拉尔-375发展而来了的底盘框架、带有可锁定的中央差速器的两级分动箱。从外观上看，NAMI-058最特别的是车头处左右分开，位于发动机两侧的两个单座驾驶室，显然，采用这种驾驶室设计是考虑到将其作为导弹发射车的底盘。
发动机是借用AT-S履带式火炮牵引车的，这是一台降级使用的В-54Т型12缸坦克柴油发动机，排量为39升，功率275马力。与之配套使用的是5档变速箱和双片离合器。
此外，还使用了AT-S的12 V电气设备、气动启动装置和预热器。两个前轴均可转向，提供良好的灵活性。悬挂系统还配备了MAZ-200卡车上的半椭圆弹簧和双减震器，两个后轴借用乌拉尔-375平衡悬挂系统，未经任何改动，具有集中轮胎充放气系统的14.00-20车轮也是如此。
1960年，第一辆NAMI-058原型车完成。该车全长7680mm，宽2480mm。整备重量11吨，载重量8吨，可以牵引10吨重的拖车，满载时最高速度70千米/小时。公路耗油量每100千米60升，越野耗油量每100千米140升。总体而言，NAMI专家设计出一款相当不错的越野卡车，乌拉尔汽车厂可以在最短时间内投入批量生产。
1961年夏，NAMI-058与莫斯科汽车厂、布良斯克汽车厂（BAZ）研制的类似四轴卡车进行了对比测试。通过测试报告可以看出，NAMI-058的越野性能相当出色，在公路上可以爬上30°陡坡、翻越0.6米高的矮墙和1.2米深的浅滩。410mm的离地间隙使其能够在恶劣地形上行驶，让驱动桥外壳不会接触到地面。
不过，在这次对比测试中，吉尔-135L（ZIL-135L）越野性能方面获得了最好的成绩。当然，NAMI-058在越野性能方面并不落后，但在可靠性方面它败给了吉尔-135L。车重过大、结构复杂的NAMI-058被送回进行修改。由于吉尔-135L的突出表现，为NAMI-058的前景蒙上了一层阴影。
1964年，推出了经过改进的NAMI-058T原型车，改用三座单排驾驶室、加强型底盘和更可靠的320马力YaMZ-238N涡轮增压8缸柴油发动机，但该车也无法令苏联军方满意。很快，该车很快就成为了未来的公路牵引车NAMI-058S的研发基础。
