什么？上世纪30年代汽车就能“横着走”了？

犹记得在20世纪（参数丨图片）70年代之前，汽车厂商都把自己家的车往大了做，不论是体型还是排量，生怕别人说自己小。后来哐哐几次石油危机，道路环境也是越来越拥挤，汽车就整体变小了。然而最近几年随着购车需求和能源形式的改变，汽车又越做越大了。五米来长的轿车一数一大堆，SUV、MPV更是一个个膀大腰圆。但是汽车尺寸回去了，道路尺寸可再也回不去了，于是拐弯抹角、侧方停车成了麻烦事。为了直击消费者这一痛点，前一阵上市的把蟹行模式作为了重点宣传的产品点，很多不太资深的车友觉得这功能太炫酷了，实属21世纪最伟大汽车发明！但它真是21世纪才发明的吗？未必！

蟹行模式的技术核心是让原本只能直走的汽车后轮也带有转向功能。上世纪30年代，美国发明家布鲁斯·沃克带来了一个大胆的发明，从当时拍摄的视频中可以看到，一辆帕卡德从后备箱下面伸出来一个横向放置的车轮，把整个车尾顶起来，两个后轮悬空以后，靠这个横向的车轮移动把车尾从狭窄的车位中移出来，然后收回去再把车正常开出来。这个发明甚至还能让汽车完成360度画圆，这应该是最早的后轮转向系统了，只不过是额外的第三个后轮。

同样的原理甚至在更早一些，1927就出现在汽车上了，只不过不是后轮转向，而是前轮过度转向。不过这个结构看着就不抗造，感觉几个大沟大坎过去就得趴窝。不过沃克的这项发明最后没能普及，我猜是因为当时路没那么窄，需求不大。而且他这种结构只能用于停车，但是后来后轮转向的重新出现并不是为了停车方便，而是操控。

1989年，世界公认的第一款带有后轮转向功能的量产车出现了，它就是本田披露。这款轿跑车型在搭载了后轮转向技术以后可以有效减少推头的情况，让驾驶员更好地拿捏弯道。后来在马自达MX6 GT、日产300Z、以及大名鼎鼎的GT-R R34上也都陆续出现了这个功能。

本田披露

马自达MX6 GT

日产300ZX

日产GT-R

来到近十几年，保时捷911，宝马7系，奥迪Q7等很多高端车型上都装配了或者可选装后轮转向，不过跑车轿车的后轮最大转向角度比较小，大约2-3°，SUV相对大一些，能达到5°。工作逻辑基本都是在低速域后轮与前轮反向转动，减小转弯半径，高速域同向转动，增加稳定性。而如今腾势Z9GT突然拿出了个蟹行模式，无非是在低速时也可以让后轮与前轮同向，在电控如此发达的今天其实算不得什么难事。