古籍中，除了《愚公移山》所引的愚公，还记载了另一个愚公，出自《说苑·政理》。
是说齐桓公打猎时，因追逐一头鹿而进入山谷。他遇到一位老人，便问这叫什么山谷，老人答：“此地称愚公谷。”桓公又问：“为什么叫愚公谷？”老人说：“这是以我的名字来命名的。”桓公面露疑色：“我看您不像愚笨之人，为什么取这个名字？”老人说：“原来我养了一头母牛，母牛生下一头小牛，长大后卖掉，又买来一匹小马。有位少年说‘牛不能生马’，硬是把小马给牵走了。附近的邻居听说这件事，认为我很傻，就叫我愚公，又称这个山谷为愚公谷。”桓公说：“老人家您确实够傻的，您为什么让他把小马牵走呢？”说完他就回宫了。第二天上朝，桓公把这件事讲给管仲听。管仲说：“假使唐尧为国君，咎繇（即皋陶，舜的贤臣，司法官）为法官，怎么会有强取别人小马的人呢？那位老人知道时下断案欠公正，才把小马给了那位少年。请让我下去修明政治吧。”
借愚公之口，这个故事意在表明：倘若国家的司法制度不健全，将会使民无所依，一旦被不公平地对待，只能默默忍受。所以为政者应具备良好的政治素养，善于倾听百姓的心声，及时回应百姓的诉求，这样人民才能生活得更加安乐。
