机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者许丽思
编辑漠影
机器人前瞻1月22日报道，今天，宇树科技在官网更新了通用人形应用方案G1-Comp，这是一款专为赛事打造的足球巨星，也是宇树通用人形机器人的首个应用方案。
去年5月，宇树发布了人形机器人G1，这几个月以来，G1一直都在持续升级进化。1月16日，宇树还发布了G1在山坡、草地、阶梯等地方进行流畅行走、跑步的视频，可以看出，G1面对多种复杂地形都有很好地适应能力。
▲1月16日，宇树更新了G1的一系列训练动态
最新亮相的G1-Comp，也是在G1的基础上进行升级。它在外形上和G1基本一致，身高130cm、体重35kg，腿部、腰部、手臂自由度和续航、运动能力等基本参数也和G1差不多。
比较的明显的变化是在头部。G1-Comp增加了头部2自由度，还把深度相机放到了额头上方位置，可以配合头部旋转实现180度视野覆盖。
在踢球的时候，基于Yolo 11网络算法的G1-Comp，可以快速识别球场环境，精准定位到目标。
它可以小步快跑、转圈圈、随意转变行动方向，步态自然灵活。
还可以和对手进行进行对抗，就算被撞到了也很稳定。
就算比赛途中摔倒了，也可以快速自动起身。
经历了足球赛场上的重重艰难险阻，G1-Comp终于实现了一脚单刀射门。
另外，G1-Comp为用户提供了强化学习框架，包括仿真环境、训练配置和训练流程，也提供了RoboCup SDK开发指南，设计视觉识别、空间定位和运动控制API。
