撰文 | 青竹 编辑｜周长贤
“兄弟有所不知，地平线是披着芯片外衣的算法软件公司。”
高阶智驾方案Horizon SuperDrive™（HSD）揭开面纱之后，地平线创始人兼CEO余凯在微博如此回复网友。
「软硬结合」和「生态为王」一直是理解地平线的底层逻辑，随着SuperDrive的落地，地平线的软件能力，终于肉眼可见的具象。
而苏箐在地平线的首次亮相，风格依旧敢言敢怼，也让业界对地平线的高阶智驾方案团队，认知更感性。
蓦然回首，这家刻意保持低调的公司，又向前走了很远。2025年伊始，地平线竟然愿意跟160位媒体坐一起，直观分享过去的一年，也令人意外。
余凯用自己日益稀缺的发量，来标定9年创业历程；用脱口秀的表达，来展示市场对一位科学家级深度学习工程师的打磨。
地平线创始人兼CEO 余凯博士
他说，2024年是地平线的“成人礼”，因为10月成功在香港主板IPO上市，是港股近年质量最高的IPO，“把大量国际长线基金带回香港”。
虽然，全球40家车企、500万车主都是地平线的客户，但余凯一贯谦逊，把“还活着”，“还在牌桌上”，归于“狗屎运”和“小概率事件”。
2024年，地平线的智驾方案累计出货量突破700万套；发布征程6系列，需求爆了，拿下超过20家品牌的100款车型定点；发布高阶智驾系统SuperDrive……名副其实的狂奔。
中国汽车早已不允许轻易成功，坦白说，地平线不但“还在牌桌上”，还实现了上述几个维度的突破，运气肯定不能解释一切，成功之路肯定有迹可循。
除了余凯所说的经年累月“趴在地上做量产”，地平线最值得探讨的，是战略上的“大赌大赢、大舍大得”。
三年定大局，SuperDrive要「向上捅破天」
“智驾方案商，不出两年就要结束战斗。”一位方案商高管在饭局上悄悄说到。
这与余凯的说法大差不差。“智能驾驶三年大局可定”，他认为，“拐点来临”。在“2024中国经济新闻人物”的获选词里，他用了“技术奇点”，给出了“3年脱手开（hands-off）；5年闭眼开（eyes-off）；10年随心开（minds-off）”的三阶目标。
余凯指出，拐点三要素已具备：“第一，领先的算法；第二，足够大的算力；第三，海量丰富的数据。”
三年决赛圈，地平线不做袖手旁观的车端算力提供者，而是为生态伙伴打造高阶智驾 “样板间”，即基于征程 6P 的 SuperDrive 方案，拓展生态的上限，2025年量产。用余凯的话说，“向上捅破天”，有勇气拿出“敢上九天揽月”的气势。
征程 6P，是去年4月发布的征程 6 系列6个版本里的最高阶，算力可达 560TOPS的“六代机”，能支持高速和城市全场景智能驾驶方案。
余凯表示，这是“目前业界可以拿到的算力最大自动驾驶芯片”，现在已经顺利投片，并且会在今年第一季度内回片点亮，4月份完成实车系统部署。
据悉，目前SuperDrive实现了全国泛化，将在2025年Q3正式上车量产。算力有了保障，接下来就是算法、数据和工程能力。量产交付才是每一个方案团队的终极大考。
没有「银子弹」，应解决「真正问题」
过去一年多，智驾方案的营销话术逐月迭代，“端到端”和“大模型”，让人们耳朵起茧。苏箐“产品应该解决一些真正的问题，而不是天天不活在营销里”的观点，属实说出了看客的心声。
“我干了这么多年，对每年出现的新概念、时髦的词，已经完全没有感觉了。”苏箐认为，自动驾驶要超越人，价值才有拐点式的跳跃。
如果不跟人比较，非要选一个对标对象，他“还是会选择FSD”。这句话显得非常坦诚。
理由也很简单实在，“至少他们已经证明了这些东西是Work，我们就要去做。”这也是FSD最新版上线，包括Waymo在L4独领风头之后，很多智驾人的态度：别人跑通了，就勇于尝试。
地平线副总裁兼首席架构师 苏箐
所以，SuperDrive的模型架构也与第一梯队的其他方案大体相当。用苏箐的话术即，“选择一条务实的道路”。
“系统的内核完全是一段式的端到端算法架构，在数据比较稀疏/短期内用更大数据量也很难收敛的时候，也会用经验规则。”这套双并行的系统，即取“端到端”的上限，用规则兜底下限。
他认为最重要的，应该去解决一些真正的、正确的问题，而不是天天活在营销里。比如“上车以后5分钟，用户能不能感觉这个系统是完全与众不同的，是可以信赖的。”
这一目标在2025年有两个重点：一、把一段式端到端的类人性做上去，车能在人的预判之前把动作做完；二、把车的紧急监管安全性至少提升100倍。对此他直言，“非常难，但是我们正在做一些努力，也有了一些新的方法论线索。”
众所周知，因为中国的城区问题非常有挑战，即使特斯拉的FSD获批进来，也要面对这种复杂性的挑战，表现也要打问号。
对于中国城区这种复杂系统，“没有银子弹，没有一招制胜的方法。”
苏箐认为，复杂系统的正确做法是，“有一个很Strong的工程团队，把系统和底座做得非常Solid（坚实）。不断集成新技术，使用起来，知道它的边界，不断地往前滚动。”
打造「类人感」：三大技术国内首发
在「类人目标」指引下，和工程能力支撑下，最终SuperDrive这套一段式端到端+规则的并行系统，在世界模型、VLM、VLA等赋能下首发了三大技术能力：
一、国内首次在行车场景中融合倒车能力。应对极窄路口掉头场景，能像真人司机一样“倒一把”再掉头（三点式掉头）。 上海最繁忙路段不间断“点到点”智驾全场景贯通，复杂城区接管率/MPI位于行业第一梯队。
二、国内首个支持全场景漫游模式。不设置导航目的地，主驾即可开启智驾系统。例如当智驾领航进入封闭园区，却没有合适停车位时，车辆可自动在园区内继续行驶，像人类司机一样“绕圈等人”。
三、自主规划智能领航路线：智驾系统可以像人类司机一样，结合实时变化的路况导航信息，智能规避拥堵路段、自主规划效率更高的路线。
此外，行业首创环境实时渲染，HMI沉浸式展示道路信息和结构、树木、行人、两轮车、小猫小狗甚至交警、文字路牌，在屏幕上都能实时感知呈现。
这些技术特质，无不验证了余凯的话，“懂车且懂人的产品，所以这个人的味道一定要出来，to C的品牌建设是我们最近的思考。”他甚至认为，真正重要的不是技术，而是产品层面扎得深，甚至扎到整车底盘调校层面打磨产品。
撑起生态的高度，打开边界
SuperDrive发布之后，看到地平线亲自上阵做高阶智驾方案，有人怀疑其是否还坚持生态为王。事实上，余凯的出发点，恰恰是为了撑起生态的高度。
“我们定位还是Tier2，我们相信的不是一棵树，是森林。”
可以说，正是因为判断3年拐点来临，裂变将至，持续生长，能够捅破天的玩家，越发可能凤毛麟角。
“我们要担当起这个责任，把生态的整个高度撑起来，这样，所有的合作伙伴、所有的Tier1合作伙伴、所有软件的合作伙伴、所有硬件的合作伙伴、传感器的合作伙伴都是受益者。”
为生态打样，将赋能地平线2025年的另一目标：“向下扎深根”，将跨越1000万量产大关。这是地平线坚持科技平权的成果，也必须更广泛地联合车企、合作伙伴，让智驾创新生态繁荣。
“地平线是外卷型企业，我们在乎的是怎么拓宽边界，而不是在边界内不断地内卷。把整个边界撑开，将是无限广阔的商业空间，和合作伙伴去共享。”
近3年，地平线收入持续增长，2021年到2023年的收入复合年增长率达到82.3%。地平线已经是中国最大规模量产的智驾科技公司，在自主品牌智驾市场市占率第一，“每三台智驾车就有一台使用地平线”。
余凯说，希望在不久的将来，远眺地平线，在目之所及的广阔土地上，所有的车辆都能搭载地平线的智驾计算方案。
他开玩笑地说，愿意为所有的合作伙伴做“CEO”——Chief Experience Officer，甚至Chief Entertainment Officer都可以，为了卖货，“E”不容辞。
结语
地平线港股上市之后，余凯表示，不在意股价波动。
他相信巴菲特的话，相信长期主义，相信价值主义。而巴菲特作为长期主义的投资意见领袖，总是推崇那些建立起护城河的公司，认为护城河是稳定性和定价能力的屏障。
地平线一直在打造两条护城河。一是软硬结合的技术能力和工程能力，研发人员占总员工70%以上，每年数十亿元的研发投入，构筑技术护城河。二是生态能力。
余凯说他真正在意的是，“产品是不是真的人们喜爱，品牌是不是真的深入人心，团队打造是不是真的朝着世界级发展，是不是有更优秀的人才愿意加入地平线……”
—THE END—
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