2025 年 1 月 13 日，印度国防部 (MoD) 确认已成功完成在博克兰基地进行的国产第三代反坦克“射后不管”导弹 Nag Mk 2 的现场评估试验范围在拉贾斯坦邦。这些试验证明了导弹在三次试射中能够在最大和最小射程限制内摧毁所有目标。试验还包括对 Nag 导弹运载器 (NAMICA) 2 版（一种改进的 BMP-2 Sarath 平台）的评估，完成系统测试并确认其已准备好加入印度陆军。
印度国防部长拉吉纳特·辛格对试验的成功表示认可，并指出国防研究与发展组织（DRDO）、印度陆军和行业利益相关者为实现这一里程碑做出的贡献。国防部研发部部长兼 DRDO 主席 Samir V Kamat 博士强调了使 Nag Mk 2 和 NAMICA version-2 达到作战准备状态的合作努力。这些系统由 DRDO 开发、巴拉特动力有限公司 (BDL) 制造，预计将增强印度陆军的反坦克战能力。
Nag 导弹计划于 1988 年根据印度综合制导导弹发展计划 (IGMPP) 启动。 Nag 旨在满足国产反坦克制导导弹的需求，最初于 1990 年进行测试。由于该导弹的成像红外 (IIR) 制导系统面临挑战，难以在高温下区分目标，因此开发被推迟状况。这些问题通过修改和进一步测试得到解决，最终该导弹于 2019 年批准生产。Nag 系列包括多种变体，每种都根据特定的作战要求量身定制。
Nag Mk 1 是该系统最初的陆基变体，采用发射后不管制导系统，最大射程为 4 公里。它采用 IIR 导引头和串联高爆反坦克 (HEAT) 弹头，旨在应对现代装甲威胁，包括那些具有爆炸反应装甲 (ERA) 的威胁。 Mk 1 安装在 NAMICA 平台上，在 2023 年共和国日阅兵式上进行了展示，标志着其已做好部署准备。该导弹系统自最初开发以来已经进行了多次测试，以提高可靠性和性能。
Nag Mk 2 以 Mk 1 为基础，并进行了多项增强。它具有可伸缩机翼，可提高紧凑性并增加航程。采用源自便携式反坦克导弹（MPATGM）的推进技术已被纳入以增强性能。 Mk 2 保留了 Mk 1 的 IIR 导引头和串联 HEAT 弹头，但提供了更高的精度和作战能力。其“即发即弃”技术可以实现自主瞄准和交战，从而减少操作员在任务期间的参与。
NAMICA 版本 2 与 Nag Mk 2 一起进行评估，作为导弹的发射平台。 NAMICA 2 版以 BMP-2 Sarath 步兵战车（可能很快被美国 Stryker取代）为基础进行了修改，包括一个能够携带 12 枚导弹的导弹存储系统，其中 8 枚处于待发状态配置。该平台保留了其两栖能力，并采用了先进的光电系统用于目标捕获。这些功能与其紧凑的设计相结合，提高了其战场部署的灵活性。 NAMICA 版本 2 现已准备好作为 Nag Mk 2 武器系统的一部分投入使用。
