11月底，理想汽车推送OTA 6.5，将车位到车位的智驾功能带给了每一位AD Max用户。仅仅一个多月过后，理想汽车率先带来内测OTA 7.0，此次OTA更新引入高速端到端，理想汽车就此实现了“全场景端到端”。
为了感受理想汽车的“全场景端到端”，我们拿来了一台理想L6进行体验。
【全场景端到端来了】
首先，先交代下体验路线，我们从世贸天阶地下停车场出发，穿越金桐西路、光华路、东大桥路、建外大街，直至通州华北树木园，全程约30km。尽管里程并不算长，但这条路线却充满了挑战。
熟悉世贸天阶这片区域的朋友一定都知道，午间用餐高峰期，这片区域充斥的大量非机动车，对于“老司机”都是极大的挑战，更不要说智驾了。因此，用这段路线来感受理想汽车的智驾表现再合适不过。
在“车位到车位”功能的支持下，我们上车便可以双击拨杆激活NOA功能，理想L6能够在地下停车场内丝滑绕行，面对收费窗口可以做到丝滑的识别闸机、起停，这一环节表现相当出色。
当然，在理想L6驶出地下停车场后，面对的才是真正的挑战。
金桐西路-光华路-东大桥路-建外大街这段路线包含2个无保护右转，2个左转。另外，像前文提到的，午餐高峰期还有大量非机动车在此“狂奔”。但理想L6面对这一次场景的表现却可以用“丝滑”二字形容。
面对无保护右转来自车辆左侧的来车，理想L6在短时间内完成“减速、停顿、判断、启动”四个动作，反应快速、丝滑，会减速避让左侧来车，并在条件允许下快速完成右转，安全又高效。
而在光华路到东大桥路这段路线中，我们迎来第一个左转，这部分的难点在于会遇到来自右侧的“加塞车”。理想L6能够像“老司机”般预判来车，在与前车保持适当安全距离的同时避免与右侧来车发生不必要的剐蹭，左转表现则一如既往稳定、流畅，体验感确实很棒。
建国路-京通快速路这段路线对于理想L6来讲毫无压力，车道宽阔、行驶速度快。在升级到高速端到端后，理想L6高速场景智驾表现更加拟人化，超车变道更聪明丝滑，拥堵匝道博弈能力增强。面对前车紧急切入时反应灵敏，表现更加接近“老司机”，跟车舒适性也有明显提升。
30公里的路程中，我们总计接管三次：第一次是在地下停车场收费闸机，我选择制动接管缴费；第二次是在通过收费站时，理想L6在先选择靠右行驶的情况下突然向左边到，我选择接管；第三次是在辅路左转时，偶遇“泥头车”，为避免不必要的事故，我选择制动接管。
整体而言，尽管有3次接管，但全程30公里的智驾表现依旧让我满意。理想L6拥有如此表现，也会让我更有兴趣使用智驾功能。
【AI推理可视化】
除了智驾功能的升级，AI推理可视化也是OTA 7.0带来的重点新功能。AI推理可视化是理想汽车独创的交互理念：它将智能驾驶模型的思考推理过程以视觉形式展现，让驾驶员能够提前理解AI的思考和执行过程，从而更安心地使用智能驾驶。
通过在中控屏或副驾屏，我们能够清晰的感知理想L6智能驾驶模型的思考过程，上方窗口最多可以显示10条轨迹线，包括从物理世界输入到决策结果输出的整个过程；下方窗口的“注意力系统”则以热力图的形式展示车辆感知到的交通和环境路况信息；右侧VLM视觉语言模型以对话形式展示视觉语言模型的感知、推理和决策过程。
这种可视化的方式，使得驾驶员能够直观地看到AI是如何做出决策的，增加了智能驾驶的透明度。对智能驾驶系统而言，AI推理可视化提高了系统的可解释性，使得驾驶员能够更好地理解AI的行为，从而增加了对系统的信任。对驾驶员来说，这种透明度有助于减少对未知技术的恐惧和不安，使其能够更加放心地将控制权交给智驾，同时也能够在必要时更好地接管控制。
【总结】
这一次我们通过理想L6体验到了理想汽车OTA 7.0的智驾实力，从11月底的OTA 6.5到这一次的OTA 7.0，不得不佩服理想汽车在智驾领域的进化速度。不仅功能高度可用，而且在不断的飞速迭代、优化，对于广大AD Max用户来讲，这是再好不过的一件事。
同时，像AI推理可视化这样的功能加入，一定程度也能够增强非“智驾爱好者”对智驾的的信任和理解。不仅要把功能做好，用户体验也同样重要。至少在这一点上，理想汽车没有让我们失望。我们也期待理想汽车继续进步，在未来为用户带来更强大、更智能的驾乘体验。
