文｜胡依婷
编辑｜袁斯来
百米的高压电塔，伫立在荒野、山间或大漠戈壁，钢筋的塔身与高压电缆令人胆颤。
每年，检修人员都会多次来到钢筋巨塔下，完成电力巡检。 这过程中，他们需爬上塔顶，完成塔身结构、导线、绝缘子和避雷线等多处整体及局部细微处的检查，人工检修效率低，而且高空、高电压风险难以规避。
近些年，无人机与图像监控开始进入巡检领域，搭载红外测温等检测手段，巡检人员可远程、实时掌握超高压线路设备的运行情况。
近日，大疆也发布针对公共安全、巡检、测绘等行业应用的新品Matrice 4E与Matrice 4T。
Matrice 4E主打高精测绘，可贴近目标物进行自主贴近拍摄，同时搭载D-RTK 3多功能站，即使在山区遇到信号中断，也可将该多功能站作为信号中继，保障在复杂地形区域的信号不被中断。此外，4E的定位能力也得到较大提升，可从原来的米级定位升级至厘米级。
Matrice 4T则是主推行业全能，相较以往产品在智能化、复杂环境适应与安全性等方面均有提升。其中，Matrice 4T可在确定目标点位置后，定速飞行并对目标进行环绕或跟随，实时测量长度和面积等数据。
硬件与功能升级之余，大疆还将算力放入无人机中，使两款产品在检测与跟随等方面具备AI属性。
硬件功能不断提升、新技术逐渐成熟后，消费级无人机或难以承载除极致体验之外的应用想象，而巡检、测绘乃至救援等常态化作业对无人机已经提出新需求。
技术集成
数年前，无人机开始进入巡检、测绘等行业应用中，如今部分地区已开展人力+无人机作业。此次推出的Matrice 4E与Matrice 4T集合大疆以往的技术积累，在成像与飞行能力等方面再次升级。
与消费级拍摄相比，桥梁、电塔等巡检场景要求在一定距离看清螺栓等细小目标，对相机的变焦能力及画面稳定性提出考验。
Matrice 4系列拍摄的螺纹细节，图源大疆
Matrice 4系列新增三倍焦距，以提升连续变焦体验，搭载的全新七倍焦距相机112x混合变焦可在250米外看清车牌。测距仪开启后，用户还可以实时看到与目标的距离，观测距离是使用上一代飞机可实现观测距离的2倍。
为使异常情况下巡检画面依然保持稳定清晰，此前大疆已推出具备30倍光学变焦的禅思Z30与H20系统混合变焦产品。技术积累下，Matrice 4系列配备前景增稳、EIS、电子去雾与镜头加热功能。
除增强白天作业能力外，这一代产品还加强了夜景功能与低光性能，可在夜间城市灯光下稳定飞行。在飞控方面，大疆采用融合定位技术，即使在卫星信号受到干扰时，Matrice 4系列无人机也可切换到视觉模式，完成飞行任务。
Matrice 4系列，图源大疆
大疆行业应用解决方案工程师崔宇表示，在这两款产品出现前，很多行业应用的客户已经开始使用大疆的无人机产品。除了远距离成像清晰外，2019年后团队还自主研发了大疆智图重建软件，将无人机技术结合摄影测量技术，通过无人机影像，使用者就可以知道房屋的具体位置和长宽度。
成像是无人机在拍摄方面的基础需求，当深入行业时，更多操作上的细节问题将会涌现。
例如在电力巡检时，无人机需贴塔飞行，而高压电塔结构复杂且周围存在强大磁场，飞行中无人机易受到干扰或使电塔零部件受损。这考验着飞手们对无人机飞行高度、姿态的操控和空间感知能力。
崔宇告诉硬氪，电力飞手想真正比较好地完成电力巡检任务，培训周期至少需要1-2年。随着无人机产品在行业中的规模性推广，飞手的培养还是制约了产品快速普及。
在产品端，为尽可能解决这些问题，大疆在Matrice 4系列中引入高精度定位技术，使其具备智能作业能力。
具体来看，两款产品可实现精度复拍与自主飞行。飞手只需制定好航线并上传，将无人机放入现场，其便能自动执行航线。飞手可从复杂的执行任务中解放，关注任务制定以及巡检效果即可。
为进一步解放人力以及适应更多常态化运行的场景，大疆为两款产品搭配了自研的“司空2”远程管理平台。自动飞行时，飞手也可以实时看到作业情况；拍摄的素材也可被即时回传至该平台，并在云端被统一管理和处理，减少二次整理与遗失风险。
硬件保障成像清晰稳定，软件提升后期效率，这两款无人机产品被期待更自然地融入行业用户的作业流中。待真正进入行业时，适配不同细分场景、解决更具体的问题或将成为其主要方向。
融入AI
AI已经进入行业应用阶段之际，大疆也将大模型能力与无人机硬件结合，强化算力并向第三方开放。
Matrice 4E与Matrice 4T诞生前，大疆在算力方面已经推出过数代计算机载机“妙算”系列，新一代无人机具备的检测和识别能力也源于内置的算力模块。这使无人机在飞行时可远距离检测并判别人车船等目标，确认目标后完成跟随任务。
崔宇介绍道，这一代产品着重加强远距离小目标检测能力并具备报警、数量统计功能。在图传画面中，目前的算力可以支撑最多检测128个目标，照片中最多检测1000个目标。
除官方大模型外，大疆还开放第三方检测模型供行业客户定制使用。如在施工场景下，第三方检测模型可检测人员情况，并观察其是否佩戴头盔。
在房屋里面巡检时，由于许多小区房龄较老，房屋墙体可能出现空鼓或渗水现象。新一代产品可通过无人机热成像技术进行判别，数据采集并形成图像后，其将分析不同温度与区域变化，判别是否存在空鼓或渗水现象，若有疑似目标将预警作业人员进行检修。
执行房屋立面巡检任务，图源大疆
为实现更多场景的应用，开发者可在大疆推出的开发者网站下载模型训练文件，模型训练后还可上传至该平台进行量化和模型性能验证，随后分发。
Matrice 4系列均具备AI功能，而在产品定位方面，Matrice 4E更侧重测绘场景。其新增贴近摄影测量功能，可用于多类建筑测绘。
与原先用户需自行在软件采粗模、形成航线下发飞行器执行等繁琐流程相比，Matrice 4E可将上述步骤在遥控器中自主完成，即自动建模、生成贴近航线并自主贴近建筑表面采集数据，提升作业效率的同时降低使用门槛。
发布两款产品时，大疆还增添了配件，如喊话器和探照灯。喊话器可实时喊话，广播距离远达300米。
Matrice 4系列面向行业应用，配备官方大模型、软件平台与硬件能力之余，其还提供细分行业的定制空间。产品推出后，其将面向行业客户开展经销模式，步入市场验证阶段。
