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液压传动是一种利用液体压力能来传递动力和进行控制的技术，其基本原理和应用包括以下几个方面：
1. 液压传动原理
①液压传动系统以液体为工作介质，通过封闭的空间和管道进行能量转换。
②液压传动系统包括动力元件（如液压泵）、执行元件（如液压缸和液压马达）、控制元件（如各种控制阀）、辅助元件（如油箱、过滤器）和工作介质（液压油）。
2. 液压系统组成
动力元件：将机械能转换为液压能，如液压泵。
执行元件：将液压能转换为机械能，如液压缸和液压马达。
控制元件：控制液压系统中的压力、流量和流动方向，如方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
辅助元件：包括油箱、过滤器、油管等，用于保证系统正常工作。
工作介质：通常为液压油，用于传递能量和信号。
3. 液压传动特点
- 优点：体积小、重量轻、刚度大、精度高、响应快、驱动力大、调速范围宽、自润滑、自冷却、长寿命、易于实现安全保护。
- 缺点：抗污染能力差、对温度变化敏感、存在泄漏隐患、制造难度大、成本高、不适于远距离传输且需液压能源。
4. 液压系统故障
- 压力损失：包括沿程损失和局部损失，由液体黏性和管路阻力引起。
- 流量损失：由于液压元件间隙和密封不完善导致的泄漏。
- 液压冲击：执行元件换向或阀门关闭时因液流惯性产生的瞬时压力峰值。
- 空穴现象：液压系统中空气渗入或压力下降时溶解空气分离出来形成的气泡。
液压传动技术在工业、民用和军事领域有广泛应用，如机床、工程机械、汽车、船舶、飞行器等。
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