王阳明认为，人生只一事，那就是立志。志不立，天下无可成之事。如果没有志向，人们就会找不到前进的方向，没有目标和计划，或不思进取，最终一事无成。
立志，要心存善念、心存天理、利他。当心存善念、行善举时，内心才是愉悦的，在这种状态下，才能做最好的自己、才能无往而不利。
立志要真切和坚定，志向不真切，往往容易失去。立志要忠于自己的内心，要对自己的志向满怀激情和热爱。成功的道路上充满艰辛和挫折，需要长期的辛勤付出。只有打心底的热爱，才能有纯粹的韧性和毅力去坚持下去。
志向要正确，方向错了，做得再多也只会适得其反，离目标越来越远。战略错了，战术再好还是输。
志向要高远，要有远大的志向和高尚的理想,才能不断提升认知和能力，最终获得常人无法企及的成就。在缘分上不过分强求，保持平和适度的态度。也就是左宗棠所说的，发上等愿，结中等缘。
志向要基于切实可行的目标和计划，王阳明强调，做学问一定要有个宗旨，这样学问才有着落。虽然在其间不可能没有间断，但就像船有了舵，一提便明白了。不然的话，虽然是在做学问，但只会‘行不著，习不察’。
立志要有狠劲，实现志向的路上充满艰难险阻，要咬着牙坚守自己的志向。在困难面前不低头,在挫折面前不屈服，不退缩。要严格要求自己，时常观照自己的志向是否不坚，是否动摇，并及时纠正。
立志后要持续行动，要去除得失心、树立长期主义思维，杜绝急功近利的想法。只求耕耘，不问收获。但行好事，不问前程。收获和前程就藏在不停地行事当中，只要方向正确、不断努力和坚持不懈，付出终将有回报。
立志须谨独，在独处时也要保持谨慎不苟的态度。须时常反省自己，通过结果反馈来对自己的行动进行验证。没有反省、就不知道自己的过错，就没有改进，没有改进，就没有进步，没有进步，志向只会成会空谈。
立志后，须以他人为镜，才能更好地看清自己，监督自己，才能更好地发现自己存在的不足，才能不断提升自己，不断扩展自己认知的边界。
