日系四式15厘自走炮Ho-Ro，简称：四式自走炮，属于自行火炮。战斗权重为1.3。在1.51更新“武士之道”中引入。
二战期间，日本陆军面对盟军的坦克存在反装甲能力不足的问题，急需一种能够有效对抗盟军坦克的武器，而成型装药技术的出现，使得旧型火炮在使用先进弹种后仍具备一定的实战价值。日本陆军希望通过将旧型大口径火炮进行自动化改装来满足其对反装甲火力的需求，于是选择了三八式150毫米榴弹炮进行改造。
在1944年7月22日，日本陆军向陆军技术本部第四研究所发出“兵政技机密16号训令”，要求对旧型火炮进行自动化改装。研究所仅用了一个月的时间，就将三八式150毫米榴弹炮改装到九七式中战车的底盘上，完成了四式自走炮的原型车改装。
1944年12月，3辆四式自走炮被派往菲律宾增援。1945年1月1日，在菲律宾近海装运时，遭空袭折损一辆，剩余两辆上岸后编入第14方面军直辖的“第十四方面军假编自行火炮中队”，担任克拉克地区机场的守备任务。日本宣称在守备期间曾击毁美军M4中型坦克，但在三月以后，这两辆自走炮都遭到美军击毁，残存车组员转任步兵，并潜入山地进行游击战。此外，有数目不详的四式自走炮被运往冲绳，但由于种种原因没能在冲绳战役中发挥有效作用。
之后，根据菲律宾战场的经验，日本陆军在本土决战的构想中，打算将四式自走炮与三式炮战车搭配，成立10个独立自行火炮营。然而，由于战争后期日本的工业生产能力遭到严重破坏，三菱重工直到日本投降为止，四式自走炮的产量始终连实战编组都无法达成，实际产量存在12辆和25辆两种说法。
而关于它的结局，是在1945年2月的菲律宾战役期间，参战的2辆四式自走炮中的一辆被美国陆军第38步兵师完整缴获，后被转交到美国海军陆战队手中，美国海军陆战队博物馆对其稍作修复并重新喷漆后将其纳为馆藏。现在，此辆四式自走炮已被租借给马萨诸塞州斯托的美国遗产博物馆进行展示。
