1639年8月，一位名叫莫斯科维金的哥萨克人率领30名哥萨克抵达乌利亚河注入大海的河口位置，沙皇俄国的势力范围首次抵达北太平洋地区鄂霍次克海沿岸。
沙俄向西伯利亚扩张
莫斯科维金在乌利亚河口建造据点，四处探查风土人情，并以武力强迫当地土著居民缴纳实物税。
此后，为了获得梦寐以求的的太平洋出海口，俄国不断派出探险队前往鄂霍次克海沿岸。
1647年，随着在鄂霍次克海沿岸地区活动的俄国人越来越多，以鄂霍塔河口的过冬地为中心建立鄂霍次克城，为俄罗斯人在远东太平洋沿岸的第一个定居点，建造第一座海港，作为渔业、毛皮贸易的中心，很快发展成为鄂霍次克海的经济和政治中心。
1648年，俄国发现亚洲和北美洲之间的海峡和楚科奇半岛，在楚科奇半岛上建立殖民据点，随后顺着南下堪察加半岛，进行探索。
1696年，哥萨克人阿特拉索夫南下堪察加，在征服土著居民后，在堪察加半岛建立殖民据点，并探索建立鄂霍次克海到堪察加半岛的航线。
1699年，阿特拉索夫带着堪察加的调查报告和地图回到莫斯科，测出堪察加地区总面积在35万平方公里以上，对当地的动植物和人民生活状态作了标记，俄国人正式把堪察加划为俄国土地。
1731年，为加强对鄂霍次克海的控制力度，俄国在北太平洋海岸设立鄂霍次克区舰队，称之为“远东海军”，虽然号称海军，但是装备较差，主要是一些武装民船，用于势力范围内的海岸巡逻和保护渔船。
1799年，沙皇保罗一世才从别的舰队抽调三艘护航舰和三艘小船被派往鄂霍次克，终于算是组成了一支像模像样的海军舰队。
鄂霍茨克区舰队极光号护卫舰
由于鄂霍次克海冬季冰冻期长，有大块浮冰妨碍航运，夏季又有浓雾阻碍交通，通航条件差，俄国人迫切希望寻找更优良的港口。
1809年，俄国海军“蒂亚娜”号帆船抵达堪察加半岛，率队的是海军上尉瓦西里·戈洛夫宁，此行的主要任务是探索堪察加半岛以东地区的北太平洋海域。
“蒂娅娜”号帆船
1811年5月，戈洛夫宁顺着千岛群岛南下抵达择捉岛，随后登陆国后岛南部，准备勘察欧洲人还未抵达过的根室海峡，进而北向前往鄂霍次克。
根室海峡位于日本北海道和南千岛群岛之间，北边是鄂霍次克海，南边是太平洋，呈南北走向。
根室海峡
受1807年“文化露寇”事件的影响，日本人一听到俄国人南下的消息，以为又是俄国军队入侵。
日本松前奉行所负责守卫任务的奈佐濑左卫门召集南部藩士兵炮击“蒂亚娜”号。
日俄双方在谈判交涉的过程中，戈洛夫宁一行被日本扣为人质。
戈洛夫宁一行被俘画像，手持卷轴者为戈洛夫宁
副舰长皮奥特·里卡尔德在炮击日本人后，率“蒂亚娜”号返回鄂霍次克。
为了营救戈洛夫宁，里卡尔德向俄国政府报告，希望派遣远征军援助，但是俄国西部正面临法国军队的全面入侵，远征军被召回。
此后，戈洛夫宁一行先后被囚禁在箱馆、松前。
日本幕府确定戈洛夫宁与“文化露寇”时期的俄国人没有关系后，逐渐消减对戈洛夫宁一行的敌意。
为了进一步了解俄国，日本幕府派遣间宫林藏等数名学者探望戈洛夫宁，促进双方间的文化交流。
1812年8月，里卡尔德率“蒂亚娜”号扣押日本官船“观世丸”，将商人高田屋嘉兵卫与5名船员拘禁在堪察加半岛彼得罗巴甫洛夫斯克，准备以人质交换戈洛夫宁。
高田屋嘉兵卫年轻时以打鱼为生，立志经营自己的船业出海远洋，在与近藤重藏、间宫林藏、最上道德内等幕府役人来往中，得到幕府的信任，接受了幕府打通択捉航线的委托，此后在北海道开辟渔场，并把日本本州的产品走私到北海道，以开发捕鱼场和海上走私致富起家。
戈洛夫宁与高田屋嘉兵卫纪念像
高田屋嘉兵卫名义上是囚禁，但俄国人并没有限制其自由，在学会俄语后进一步获得俄国人的信任。
1813年初春，高田屋嘉兵卫的3名随从相继去世，害怕自己也死在远离日本的堪察加半岛，高田屋嘉兵卫提议由其利用幕府的人脉关系交涉处理戈洛夫宁的相关事宜。
1813年5月26日，里卡尔德率领“蒂亚娜”号抵达国后岛。
此后，高田屋嘉兵卫作为谈判中间人，不断沟通日俄双方，经过多次谈判，日本答应释放戈洛夫宁，但拒绝开港通商。
在被日本人囚禁了两年多后，戈洛夫宁终于回国，并被越级提拔为海军中校，其撰写的《日本囚禁记》一度成为俄国的畅销书。
高田屋嘉兵卫因为担任中间人被定性为“露探”，受到幕府的监视。
1821年，随着北边俄国侵扰的消失，日本江户幕府取消松前奉行，将虾夷地、和人地交还给松前藩，幕府常驻机构依然为箱馆奉行。
俄国人的出现，使得日本朝野涌现出一批对外部世界感兴趣的人物，开始搜集海外情报，了解外部世界，为明治维新奠定知识储备。
参考资料：《日本军鉴·百年日俄博弈》，指文军鉴工作室著，台海出版社。
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