2024年12月24日起，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，可实现“全国都能开，有路都好开”。此次无图城市领航功能全国开通，是比亚迪智驾领域的又一突破，标志着比亚迪“天神之眼”高阶智驾能力稳居行业第一梯队。该功能将随具体车型OTA陆续推送。
比亚迪的端到端强在哪？
此次全国开通的城市领航功能，基于先进的无图NOA技术，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合感知，实时捕捉并处理道路环境信息，能够实现复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶行为。该版本也可支持全国范围内的环岛通行、自动进入待转区功能等行业极具技术难度的功能。
在感知层面，比亚迪天神之眼整车融合感知，物理直接传感与软件算法间接传感融合叠加，确保感知的全面与精准。基于璇玑架构打造的整车融合感知，通过全栈自研的中央计算平台区域控制架构完成整车全传感链大融合，可实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态，使车辆拥有全场景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用户驾驶的安全与舒适。
在决策层面，感知硬件和高算力芯片是智驾的重要基座。比亚迪全自研高算力智驾计算平台——全球首款完全由整车厂自设计开发、自生产的车载计算平台，基于高算力的AI芯片，性能强劲、安全可靠，更好实现感知、定位、决策、规划、控制。数据驱动的端到端大模型时代，谁拥有最庞大的数据，谁就会立于不败之地。目前比亚迪有超400万辆L2及以上车辆在路上跑，而且后续每个月还会新增几十万辆，并逐步完成高阶智驾的大规模普及。依托中国最大车云数据库，比亚迪拥有行业领先的端到端大模型和超强的迭代能力。
在执行层面，不同于其他品牌的整合方案，比亚迪是市面上唯一做到了智能化与电动化深度融合的品牌，不仅实现了路面预瞄、高速爆胎稳定控制等众多行业首创的领先技术，在全球首创易四方泊车、易三方泊车等功能，有超300种泊车场景，做到智能泊车能力的跨代领先。在智驾上还拥有最强硬件、最快迭代速度和最全的适用场景，真正做到“全国都能开，有路都好开”的超越人类驾驶极限的智驾体验，重新定义智驾技术新高度。
