第二对师徒：卢俊义与燕青
师傅：天罡星玉麒麟卢俊义：目炯双瞳，眉分八字，身躯九尺如银。威风凛凛，仪表似天神。惯使一条棍棒，护身龙绝技无伦。京城内家传清白，积祖富豪门。杀场临敌处，冲开万马，扫退千军。更忠肝贯日，壮气凌云。慷慨疏财仗义，论英名播满乾坤。武艺高强，棍棒天下无双。祖籍北京大名府（今邯郸市大名县）人，原是富商、大财主、员外。
宋江仰慕卢俊义出身富豪，武艺高强，为壮大梁山声势，意欲让其加入梁山。派军师吴用假扮算命先生混入卢府为其算命，趁机在卢府写下一首藏头反诗。卢俊义听信了吴用的算卦之言，带着李固等人前往泰安州逃避灾祸。经过梁山的途中遭遇埋伏，与李逵、鲁智深、武松、刘唐、穆弘等大战。卢俊义寡不敌众，乘船逃走，被张顺活捉上山。宋江、吴用与梁山众兄弟热情挽留，卢俊义在山上逗留了近两个月，别人都认为他已落草为寇。吴用让李固先回大名府，对他说卢俊义已坐了第二把交椅，向其解释卢府中反诗的寓意。
卢俊义执意要回家，宋江等众头领送过金沙滩，作别自回。卢俊义拽开脚步，星夜奔波。行了半月，已到北京。卢俊义离了村店，飞奔入城。在城边遇到已沦为乞丐的心腹家仆燕青。燕青告知他，李固与卢夫人贾氏原来就有奸情，如今更是勾搭成奸，霸占了家产。卢俊义不相信，独自回家一探究竟，很快被官军围捕。大堂上，李固、贾氏诬陷卢俊义“勾结叛匪，准备里应外合攻打大名府”。梁中书将卢俊义屈打成招，打入死牢。
李固买通两院押狱兼充行刑刽子蔡福、蔡庆兄弟，让他们在牢里结果卢俊义的性命。柴进登门拜访蔡福，给予重金要求保留卢俊义的性命，郑重警告：如是留得卢俊义性命，佛眼相看，不忘大德。但有半点差错，兵临城下，打破城池，无老无幼，全部斩首。蔡福兄弟用柴进给予的钱财，上下打通关节，卢俊义免除死罪，改判刺配沙门岛。李固买通差役董超、薛霸，让他们路上杀死卢俊义。幸亏燕青放冷箭射死差役，救下卢俊义。燕青出去找吃时，卢俊义又被后来赶上的官军抓走。无奈之下，燕青到梁山报信。
吴用在元宵节出军三打大名府，秘密派遣时迁火烧翠云楼。让其他众兄弟埋伏于城中，城里城外里应外合，攻破大名府，救出了卢俊义，上了梁山。燕青等人将李固、贾氏押来，卢俊义手持短刀，从忠义堂下来，大骂泼妇贼奴。将二人割腹剜心，凌迟处死，抛弃了尸首。晁盖攻打曾头市时，被曾家五虎的师父史文恭毒箭所伤，不治而死。宋江率兵攻打曾头市，卢俊义和燕青率在平川小路听号。史文恭杀出西门，落荒而走。此时黑雾遮天，不分南北。史文恭正走之间，撞着燕青，又转过卢俊义来，腿股上只一朴刀，搠下马来，把绳索绑了，解押到曾头市。回到山寨忠义堂上，都来参见晁盖之灵。将史文恭剖腹剜心，享祭晁盖。
接受招安后，卢俊义随宋江南征北战，战功赫赫。两破童贯，卢俊义活捉大将酆美。征辽之战，卢俊义独自跃马挺枪与大辽四员猛将酣战，战胜耶律宗霖，吓跑耶律宗雷、耶律宗电和耶律宗云。又将一伙约有一千多人的辽兵，杀得四散奔逃。征讨田虎，活捉右丞相太师卞祥。征讨王庆，斩杀段三娘的姑父方翰。征讨方腊，杀死镇国大将军厉天闰、大破护国大将军司行方、秒杀皇叔方垕、活捉御林护驾都教师贺从龙，展示了其强大的作战能力。
平定方腊后，因功被朝廷封为武功大夫、庐州安抚使兼兵马副总管。高俅、杨戬两人诬告卢俊义在庐州招军买马，积草屯粮，意欲造反；并派人常往楚州，勾结宋江，通情起义。皇上降旨，召卢俊义进京，被蔡京、高俅设计在皇帝的御酒里放入了水银。卢俊义喝后腰肾疼痛，举止不顺，不能骑马，在泗州淮河乘船时因醉酒失足落水而死。
书中说，卢俊义武艺高强，棍棒天下无双，水浒武功第一人。在名师教授下，燕青的武功自然不差。尤其是川弩射用箭，件件不空；与人相扑，天下无敌。
